基于图像绘制技术是目前虚拟环境构建的一种重要手段，它简化了传统的基于几何建模的复杂建模过程，因此具有更强的真实感和更快的绘制速度。以实景图像为基础，运用图像处理技术对序列实景图像进行拼接，将看上去孤立的图像组织成一幅能够反映全部场景信息的全景图，通过重投影技术即可实现虚拟场景的漫游。由于IBR技术的广阔前景，一些研究学者已经提出了很多方法，并对算法进行了优化。本文从虚拟现实的基础-----图像绘制理论为起点，阐述了成像原理、摄像机的运动过程，对图像变换模型进行论证。重点论述了基于特征的图像拼接方法、基于相位相关的拼接方法以及基于对数极坐标的拼接方法。在基于特征的拼接方法基础之上，提出了利用KLT跟踪算法，提高了拼接的精度。同时提出把对数极坐标和抽取角点算法结合起来，克服了对数极坐标中的复杂的金字塔搜索，降低了搜索时间。文中还对图像的校正、图像的融合、图像的映射等细节给予详述。在虚拟场景的漫游中，介绍了柱面漫游方法，同时讨论了在球面漫游中涉及的一些关键问题。最后用序列图像，利用图像处理方法完成全景图的拼接，实现虚拟环境中的漫游。