卷取机恒张力控制及自动卸卷的研究与应用

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高效卷取作为一种衡量酸洗机组卷取性能的重要技术指标,正逐渐被企业所重视,他不仅能够提高生产效率而且是提高产品成材率的重要保障。本文依托莱钢冷轧薄板推拉式酸洗机组的现场实际情况,对高效卷取进行研究和实际应用。以实现高效卷取为目的,对实际生产中制约卷取效率和卷取质量的各种因素进行分析,确定了以减少张力波动和实现卸卷小车自动卸卷为主要方案的解决办法。围绕实现酸洗机组高效卷取这一目的,沿着预设的解决方案,完成了大量的理论与实际工作。分析和推导了变频器矢量控制在张力控制中的数学模型。理论上论证了利用变频器完成闭环矢量控制实现卷取段恒张力控制的可行性。在研究分析了几种酸洗带钢张力控制的常用方式后,采用卷取机恒张力控制思想:基于西门子6SE70系列变频传动,通过闭环矢量控制,以速度饱和、转矩限幅的方法实现卷取机恒张力控制。对卷取机卷筒转动惯量补偿、摩擦力补偿等影响张力控制较大的因素进行详细分析和研究,通过实验测定法得出两大因素的补偿量,在设定参数时进行差值补偿,进一步提升卷取机恒张力控制精度,减少张力波动。从而减少带卷松边、塔形、卷边不齐等质量问题得出现,实现高效、高质量卷取。对卸卷系统进行自动化改造,侧重于理论与现场实际相结合,从现场实际出发,结合现有的工艺设备经过方案制定、可行性分析、参数获取、实验验证、程序设计、改造实施、试车调试等几大步骤,逐步完成卸卷小车的自动化改造,实现自动卸卷功能。在减少设备故障率和工人劳动强度的同时,提高了卸卷速度和生产效率,促进了高效卷取的实现。
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