小型涵道无人机不仅有垂直升降、空中悬停和机动飞行的能力，而且其所具有的独特的涵道风扇构造，避免了高速转动的旋翼对周围人群和环境造成的危害，能在复杂地形条件下实现快速垂直起降和空中悬停，具有机动灵活、使用维护方便的优点。为了保证小型涵道无人机可靠地执行各种飞行任务，需要地面站软件对无人机进行任务规划，并对无人机的飞行状态和机载设备等进行实时监控操作。在本文中，从小型涵道无人机地面站软件的发展现状和研究背景，简要介绍了地面站软件的设计。深入研究了Google Earth电子地图的GIS二次开发技术，构造出了无人机地面站电子地图显示与交互环境，通过软件编程，实现了在Google Earth视图中绘制航路的功能。文中对小型涵道无人机地面站软件进行了功能结构的设计，深入研究了各模块实现的关键技术和软件平台的实现方法。以Google Earth的电子地图为基础，运用Google Earth的二次开发技术，于VC++软件平台上，开发出了具有可扩展性的无人机地面站软件，满足无人机系统飞行任务需求。该地面站软件具有无人机飞行数据显示、航迹规划与数据回放、故障报警与自救等功能，并在此基础上，制定出了适用于小型涵道无人机与地面站的数据通信协议。本文的研究工作为后续开发满足工程实际应用需求的小型涵道无人机地面站软件打下了坚实的基础。