随着人民生活水平的提高,对产品包装的多样性有了越来越高的要求。同时,“互联网+”概念、“农村淘宝”经营模式的逐渐成熟和普及,极大促进了快递及包装行业的发展。热收缩自动包装生产线是需求大、发展迅猛的一种包装机械。然而,目前我国热收缩包装机成套设备大部分依赖进口,单体模式的包装机还很普遍,如何提高自动化水平和包装产品质量是包装机械研究的热点。本文在分析现有卧式包装机的结构特点及其控制系统的基础上,针对儿童地垫包装的需求,提出了将码垛机械手、热收缩包装机、自动通孔机和自动装箱机集成为一体的热收缩自动包装生产线。通过将可编程控制器(PLC)稳定可靠的特点与计算机(PC)在图像和数据处理方面的优势相结合,组成以PLC为核心控制器、PC为监控器的控制系统。根据包装生产线的机械结构和生产工艺要求,设计了主、从站控制方式,配置了 PLC、传感器、变频器等电气元件,并设计了电器原理图。同时,针对主站及各从站的控制功能设计了相应的程序流程框图,给出了部分PLC程序。本文应用现场总线技术(FCS)搭建了热收缩自动包装生产线的三层控制网络,该网络结构包括:以太网信息层,能够实现服务数据的存储和处理及设备的远程监控;控制网络层,将主站CJ1M型PLC、从站CP1H-XA40DT型PLC与PC机互联,通过数据传递和共享实现实时数据的反馈;设备网络层,将现场的PLC、触摸屏、I/O模块、传感器互联。通过现场总线技术,可以实现系统的远程监控、现场控制和数据共享,节约人工成本并提高生产效率。针对现有包装机热收缩腔温度控制精度不高及非线性特点,本文提出了将传统PID控制技术与模糊控制技术相结合的模糊PID控制技术。搭建了基于模糊PID控制的系统架构,并进行了 Simulink仿真,通过将模糊PID控制的仿真结果与传统PID控制的仿真结果相比较,显示改进后的模糊PID控制方式在调整时间和稳态精度上均优于传统PID控制方式。