本文主要对某牵引炮半自动装填机构进行设计研究,半自动装填机构由输弹机构和避让机构组成,这两机构共同完成了对弹丸的输弹动作。运用动力学分析软件对半自动装填机构工作过程进行仿真分析,验证设计出的半自动装填机构能否满足设计要求,为我国牵引炮半自动装填系统的发展提供了技术储备。论文工作包括以下几个方面：(1)确定半自动装填机构总体方案及输弹机的工作原理,以某155mm牵引炮弹丸尺寸为基础,设计半自动装填机构各零部件。运用三维建模软件进行结构建模,建立各零部件的三维模型并进行组装。(2)建立半自动装填机构系统动力学模型,对其进行动力学仿真分析。对输弹机构工作过程的仿真分析,得到了不同工况下的弹丸沿炮膛轴线的输弹位移、卡膛速度、姿态以及与输弹槽、炮膛的接触力等结果,对这些结果的分析表明,本文设计的输弹机满足基本的运动特性,达到了弹丸卡膛一致性的要求。对避让机构进行的仿真分析表明,避让机构能够实现预期的避让动作,满足了避让机构最基本的设计要求。(3)本文设计的输弹机构为液体气压式输弹机,其内部有气体和液体的存在,故对输弹机构0。射角进行多相流数值模拟。对输弹机构进行多相流计算分析,能进一步考虑到输弹机构内部的运动情况,检验气体压力是否能够推动活塞杆运动,能更加精确的验证仿真的合理性以及各参数设计的合理性,同时对后期样机的制作具有指导作用。