随着国家经济的快速发展，人们对电力的需求不断提高。如何保证输电线路安全、可靠运行已经成为国家关注的首要问题。电力线路巡检是提高生产运行率、保障输电安全运行的重要手段。由于技术和管理上的不足，传统的巡检方法不能及时准确地反馈线路设备的状况，无法保证电力设备的稳定运行。　　本文深入分析比较了各种电力巡检方式，并充分利用GPS、GIS、嵌入式、计算机数据库和无线通信等技术，研发了电网中心管理系统和电力巡检PDA设备。电网中心管理系统利用C＃开发基于B/S架构的管理平台，使用Oracle11g作为系统数据库，通过接收并处理来自PDA移动终端的数据，实现对整个电网的管理和巡检人员调度。巡检PDA选用Samsung公司的基于ARM11内核的S3C6410A作为主控单元的微处理器，并进行了存储模块、GPRS模块和GPS模块等相关外围硬件电路设计，主要用于巡检任务的接收、巡检路线的导航，巡检人员的实时定位、现场数据的采集、巡检结果的存储或回传等。同时，采用C＃开发PDA端电力巡检应用软件，采用Windows CE作为该PDA设备的操作系统，采用SQLCE作为该PDA设备的系统数据库。该系统结合Saga-Husa自适应滤波与强跟踪kalman滤波算法并以收敛性判断为依据，构建了改进的自适应滤波算法来提高PDA上的GPS定位精度，实现巡检过程的精确定位和导航。　　本文研究的电力巡检系统，有效的克服了传统电力巡检方式的错检、漏检和巡检效率低下等弊端，提高了电力巡检过程的高效化、自动化。