变论域模糊控制器的研究

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模糊控制作为一种基于自然语言控制规则、模糊推理机的计算机控制技术,由于结构简单、鲁棒性强、无需对被控对象的精确数学模型等优点,模糊控制已经成为智能控制技术中最为广泛的研究和应用领域之一。然而模糊控制也存在控制精度不高、“规则爆炸”等问题,变论域模糊控制在一定程度上解决了上述问题。本文对已有的基于函数模型的变论域因子进行了分析,针对其不足提出了基于规则的两级变论域模糊控制和基于分段智能的变论域模糊控制算法,并给出了一种采用模糊隶属度函数来将变论域模糊控制和PID控制相结合的算法,实验证实了以上算法的有效性和可行性。最后介绍了采用面向对象的方法设计的模糊控制系统。
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