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随着现代工业生产的发展，在越来越多的领域中都出现了多电机传动系统。对多电机传动系统的研究主要是为了提高多电机传动系统的动静态性能，满足生产过程对多电机同步精度的要求，因此对多电机同步控制策略的研究越来越重要。本文采用的方法是将传统主从控制策略加以改进，利用模糊PID控制器来优化控制参数，达到多电机同步运行的目的。本文首先分析了多电机同步控制的研究意义及同步控制策略的发展，确定了基于模糊PID控制器的多电机同步控制策略。其次，详细阐述了三相交流异步电机的多变量数学模型，提出了双PWM矢量控制整