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PID控制是比例、积分、微分控制的简称,PID控制器是工业过程控制中最常见的一种过程控制器。由于PID控制器算法简单、效果好,因而被广泛应用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。目前,PID算法一般是在串行结构的微处理器上实现。由于PID算法有一定的并行性,串行结构的微处理器限制了它的速度,对于实时性要求比较高的系统来说,是不太适合的。通过硬件描述语言VHDL在FPGA上实现的硬件电路具有强大的并行运算能力,可以解决这个问题,从而实现高速的PID控制。另外,用FPGA芯片实现的PID控制