交流伺服系统相关论文
针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制，提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器（active disturbance rejectio......
随着现代战争的不断发展,空袭具有很强的杀伤力,因此完善防空体系尤为关键,研究主动防护系统也具有重要意义。本文以火箭炮作为拦......
随着现代军事水平的提升,对火箭破障武器的作战性能也提出了更高要求。火箭破障武器在作战过程中,受外界环境、车体扰动以及发射火......
交流伺服系统作为传统工业及高新科技领域中最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军工等场合都得到了广泛应用......
随着军事科学技术的发展,现代战争对打击精度、快速响应提出了很高的要求。提高火箭炮射击精度的最佳途径是实现武器的自动操瞄,因......
风洞试验是研究汽车、飞行器等模型空气动力学的有效手段。在风洞试验中,模型姿态角的调整是通过其支撑装置的运动实现的,其控制精......
交流伺服系统在自动化装备中应用广泛,对其控制精度的要求也越来越高。但在许多应用场合,由于伺服系统中电机与负载之间存在柔性连......
针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环......
如今科技逐渐进步,工业生产自动化对交流伺服系统的要求越来越多样化、越来越严苛,交流伺服系统需要以优越的性能稳定工作在复杂且......
本文通过伺服控制器的硬件配置和软件流程图工作过程阐述了伺服控制技术在灌装机上的应用。本系统应用近一年来,状况良好。提高了......
注塑机机械手作为实现注塑生产自动化的专业装置,能够有效代替人工对注塑生产进行物料取放作业,在提升注塑生产效率、降低生产成本......
本文以伺服系统为控制对象,分析传统的PID控制器难以满足伺服系统实际性能要求的原因,进而研究在实际伺服系统中成功应用的几种改......
摘要：自2008年以来，中国的工业机器人需求量激增，主要以进口为主，国产机器人受电控系统的制约发展较为缓慢。交流伺服系统是电控系统的......
现代电力电子技术、微电子技术以及专用集成芯片的大力发展推动了电机控制在实践中的应用，交流(Alternating Current，简称AC)变频调......
永磁同步电机交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的驱动单元，在现代工业生产中获得了日益广泛的应用。数字化、智能化是永磁同......
该文首先讨论了伺服系统的国内外现状与发展,并指出了该课题的研究意义和研究内容.在讨论了矢量控制的原理之后,对永磁同步电机(PM......
该文研究了基于数字信号处理器DSP的全数字交流伺服系统的设计方法.主要内容如下:从电机统一控制理论出发,揭示电机控制的实质与关......
实际工业应用中，交流伺服电机与负载之间多为柔性连接，当伺服驱动器性能与机械环节特性符合一定条件时，系统将出现机械谐振现象。机械......
本文首先讨论了伺服系统的国内外现状与发展,并指出本课题的研究意义和主要研究内容.在深入研究了永磁同步电机的数学模型、等效电......
足底矫形器作为一种以减轻足底骨骼肌肉系统的功能障碍为目的的支撑装置,用于缓解局部应力或增加足部穴位按摩功能,矫治足部各种疾......
近年来，随着技术的飞速发展，各个领域的技术革新日新月异，新技术和新工艺以越来越快的速度不断涌现，智能材料测试系统作为一种广泛应用......
本课题以研制电动舵机用交流伺服系统为背景，提出一种新型的以DSP+FPGA为控制核心的全数字永磁同步电动机伺服系统架构，并对......
随着运动控制技术的发展，永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统在数控机床、工业机器人等高精度、高性能场合的应用越来越广泛。在新一......
随着现代科技的发展，交流伺服技术的应用领域更为广泛，所发挥的作用越来越突出，对其性能指标的要求也越来越高。交流伺服系统是一个具......
电力电子技术，微电子技术以及DSP技术和现代电机控制理论的发展，使得水磁同步电机交流渊速系统得以迅速推广，永磁同步电机控制算法的......
在三相交流永磁同步电机构成的伺服系统中,系统中的众多非线性因素会使电机正弦波电流出现畸变,引起使电机转矩出现脉动,降低了伺......
交流永磁同步电机(PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩／惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合......
随着永磁同步电机的广泛应用,对交流永磁同步电机伺服系统的研究已经成为一种必然的发展趋势,具有十分巨大的理论意义和实际应用价......
交流永磁同步电动机( PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的......
永磁同步电动机伺服系统由于具有控制简单、低速运行性能好,运行效率高,转动惯量小,转矩脉动小,可高速运行、较高的性价比等特点,......
随着时代的进步,交流伺服系统的应用变得越来越广泛,其中采用先进控制策略的永磁同步电机伺服系统已经成为当今高性能伺服系统的发......
交流伺服系统研发与广泛应用,是促进我国国防工业,空间技术、制造业发展,缩小与世界先进国家差距的重要环节,同时也对降低能源损耗......
在伺服控制领域,永磁同步电机在结构特点和运行方式上具有比传统电机更广泛的适用范围和更为优秀的运行性能。因而最近几年,采用永......
本文以工程项目“***伺服系统技术研发”为背景。该系统设计时因特殊任务需求,需驱动不同类型负载,因而系统负载转动惯量存在较大......
当今迅猛发展的电动机理论、电力电子技术、新型磁性材料和微机控制技术不断的推动相关伺服产品的升级,全数字化的伺服控制系统在......
随着电力电子技术、微型计算机技术、电机制造技术与电机控制理论的发展，永磁同步电机伺服系统在工农业生产和航天技术等领域得到了......
交流永磁同步电机(PMSM)相比于其他电机具有高效率、小损耗、方便控制等优势，被广泛地应用于电气传动领域，随着微机技术和电力电子等......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor，PMSM)具有转子损耗小、功率密度大、运行可靠、结构简单、效率高、转矩波动小等......
预测控制策略因其预测模型、滚动优化、反馈校正三大特征符合工业过程控制的实际需要,因此自提出至今在理论和应用方面取得了长足......
交流伺服系统广泛应用于工业控制、军事等领域,随着新型工业化概念的提出,人们对交流伺服系统不仅要求调速范围广、动态性能好、定......
永磁同步电机因具有机械结构简易、功率密度高、转矩平稳和运行可靠性高等优点,逐步成为中小功率等级高性能交流伺服领域驱动电机......
随着科技的发展以及工业自动化进步的需求,交流伺服系统逐渐成为工业生产中必不可少的执行设备,其性能的优劣直接决定自动化加工的......
火箭炮是一种提供大面积瞬时密集火力的战术武器,主要用于对敌方大面积集群目标进行快速、毁灭性的打击。随着现代火箭炮向高精度......
为了满足不断提高的生产要求,多轴运动控制系统正逐渐成为了当今社会制造业发展的主流。由于多轴运动系统轴间参数的不匹配,从而使......
永磁同步电机(PMSM)因具有可靠性好、体积小、质量轻及功率密度高等优点,逐渐占据了伺服控制系统市场的主导地位,被广泛的应用于国......
