运动控制算法相关论文
随着机器人的应用越来越广泛，有效提高了企业自动化水平和生产效率。但受其高额造价和复杂的操作技术等问题，使得企业的生产效率受到......
随着工业智能制造4.0时代的到来,多轴运动控制系统被广泛运用于各个领域。本文利用多轴运动控制系统高速、高精度的特性,来解决传......
现在，越来越多的制造生产业应用到伺服系统，比如数控机床、航空航天以及机器人等精密高端领域，因此伺服系统成为衡量我国高端技术水平......
超声心动图是目前临床心脏病诊断检查中主要的无创性方法，本文提出了用机械臂系统来辅助医生进行超声心动图检查的设想。本设计的研......
海底油气管线承担着输送油、气、水及其他化学药剂等的重要功能,海底管线的检测和维护作业多使用水下巡线机器人来进行,水下巡线机......
近年来,新一代智能制造的发展受到了各国越来越多的关注,并作为国家战略层面来规划,如德国的《国家工业战略2030》、美国的《美国......
仿人形机器人是当今世界高新技术研究领域的一个热点，而仿人形机器人行走的规划与实现则是该领域的一个重要的，乃至有关整个领域发展......
运动控制技术是决定数控机床性能优劣的关键技术。目前，国内的运动控制技术与欧美发达国家及日本等尚有较大的差距。而中国作为世界......
输入整形技术是开环输入调制方法,利用开环来抑制系统的残留振荡,因而在高精度系统中得到了广泛应用。滑模变结构控制是非线性理论......
本文以基于2UPR/RPS并联机构的混联机器人为控制对象,针对其在搅拌摩擦焊上的应用,基于STM32F4与FPGA开发了适用于搅拌摩擦焊机器......
胶黏剂行业的不断普及,正在推动着点胶机市场的进一步扩展。并且,随着机器人技术的不断发展,自动化点胶机的运用已经取代了传统的......
本文在国家自然科学基金的资助下，研究一种超冗余仿生象鼻机器人的位置分析、运动控制算法和开放式控制系统开发等问题。论文取得了......
科学研究进程表明,足式机器人的运动正由静态行走,向跳跃、奔跑等高速动态运动延伸,传统的刚性机体结构无法实现这些高级运动功能,......
传统的足式机器人多由刚性构件组成,因此承载能力、速度以及稳定性受到了极大限制。研究表明,通过在机器人中加入柔性构件,可以简......
本文主要介绍了对四轮足球机器人运动控制算法的研究。首先，本文建立了四轮全向足球机器人运动学和动力学模型。通过对机器人运动学......
本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机......
对空间机器人操作臂与安装平台之间耦合关系进行了分析,建立了空间机器人各关键部件的模拟器,并组建起硬件仿真试验平台.基于该平......
运动控制器作为一个独立的工业自动化控制产品,已经被越来越多的产业领域所接受。运动控制器传统的开发方法存在周期长、成本高、......
