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现代电力电子技术、微电子技术以及专用集成芯片的大力发展推动了电机控制在实践中的应用，交流(Alternating Current，简称AC)变频调速以其优异的调速性能和高效节能特性，正在逐步取代直流调速系统，电机控制也在逐步朝着性能优化、结构简化的全数字式方向发展。交流伺服控制的发展与交流调速的发展紧密相连，从70年代末期以来，交流伺服系统开始发展，AC伺服电动机的应用越来越广，并且逐渐取代直流伺服系统成为电气伺服系统的主流。目前，AC伺服系统向两个方向发展：一个方向是简易、低成本