饱和函数相关论文
近年来,随着智能化走入日常生活,人们越来越着眼于智能材料的发展。磁控形状记忆合金（Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA）作为一种新......
针对某舰炮装填机构工作过程中存在的非线性海浪干扰、参数时变等不确定问题，设计了一种RBF神经网络自适应滑模控制器。在建立其系......
直线倒立摆是我国高校控制实验室里的经典设备,对这样一个多变量、高度非线性、强耦合的自然不稳定系统所进行的稳定控制性能研究,......
随着永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在诸多工业领域应用越来越广泛,国内外专家和学者都一直在研究高性能......
本文基于微分对策理论，主要研究了控制量存在约束时，在近地圆轨道上两个航天器的追逃策略。通过引入饱和函数实现对控制量的约束，并在......
对于具有结构（参数）和非参数不确定性的机器人系统，本论文主要作了三个方面的工作：1．推导出两关节四自由度机器人系统的运动学和动力学......
本文基于自适应迭代学习控制理论，分别对非一致节点的复杂动态网络的自适应迭代学习控制同步问题,具有未知控制增益的复杂动态网同......
该文研究一类非线性系统基于有界状态反馈的鲁棒镇定问题,主要解决了两个问题:一类非线性离散系统基于有界反馈的奇异H控制问题,和......
非线性约束广泛存在于控制系统中,其中饱和非线性就是一类较常见的非线性约束。在控制系统中加入饱和非线性因素会对系统的性能产......
学位
状态饱和控制系统在实际问题中普遍存在,广泛运用于信号处理、周期性神经网络控制等。控制系统模型中加入饱和函数后,对系统的性能......
学位
针对应用切换函数带来的挠性航天器滑模变结构控制力矩的高频抖振问题,提出了一种趋近率的改进方法。首先应用连续的饱和函数替换......
变结构控制系统因为系统一旦进入所设计的滑模面,系统对内部参数的变化和干扰便具有不变性,正因为它这一独特的优势,它在很多领域......
期刊
电厂主汽温被控对象是一个典型的变参数、强扰动的对象,常规的PID控制器难以满足控制要求。针对此问题,设计了模糊滑模控制策略。......
针对安装速度传感器给直驱型永磁风力发电系统带来的可靠性降低、成本增加等缺陷,采用无速度传感器的方法对发电机的转子角度和位......
讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,......
提出一种自适应滑模增益方法解决电机控制系统中的抖振、电流输出不稳定和转速误差大等问题,实现永磁同步电机无速度传感器控制策......
