【摘 要】
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随着社会主义现代化进程的不断推进,我国机动车保有量呈现出迅猛增长的态势,由此带来的城市交通拥堵和交通安全问题日益严重。各国政府和学者都在努力寻找解决问题的办法。自动驾驶技术和智能网联交通系统的出现为解决上述问题提供了切实的可能。在此情形下,逐步诞生出了一种新型的交通车辆:智能网联车辆（Connected and Autonomous Vehicle,CAV）。然而随着CAV的普及并上路使用,道路上
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随着社会主义现代化进程的不断推进,我国机动车保有量呈现出迅猛增长的态势,由此带来的城市交通拥堵和交通安全问题日益严重。各国政府和学者都在努力寻找解决问题的办法。自动驾驶技术和智能网联交通系统的出现为解决上述问题提供了切实的可能。在此情形下,逐步诞生出了一种新型的交通车辆:智能网联车辆（Connected and Autonomous Vehicle,CAV）。然而随着CAV的普及并上路使用,道路上智能网联车辆与普通车辆将有很长一段时间处于这种车辆混行并存的状态,同时随着智能网联车辆市场渗透率的不断提升,对现有的道路交通流也必将会产生重大的影响。在此前提下,十分有必要研究我国典型路况条件下普通车辆和智能网联车辆混行的交通流特性,为改善我国的道路交通拥堵提供了一条切实有效的治理方案。本论文研究内容主要从普通车辆和智能网联车辆混行条件下的交通流特性进行展开,分别对我国普通城市道路和高速公路匝道环境下的交通流特性进行仿真研究,具有一定的普遍性,为分析网联环境下的混合交通流特性提供了理论依据,同时也为即将出现的新型混合交通流的组织管理提供参考依据。主要研究内容及成果如下:一、混合交通流基本图和道路通行能力研究为进一步探索道路上CAV混合交通流的行驶特性,对于不同CAV市场渗透率的混合交通流基本图模型展开研究,并在此基础上,研究分析网联环境下不同CAV混入比例对道路整体通行能力的影响。二、普通城市道路环境下CAV混合交通流建模仿真分析基于智能网联车辆和普通车辆行驶特性的不同,提出了网联环境下普通城市道路的混合交通流模型,并通过仿真分析其混合交通流特性。三、高速公路匝道环境下CAV混合交通流建模仿真分析基于智能网联车辆和普通车辆行驶特性的不同,提出了网联环境下高速公路匝道的混合交通流模型,并通过仿真分析其混合交通流特性。
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