对于气动设备而言，密封性能好坏直接影响其工作性能，密封圈与气缸之间摩擦特性影响活塞往复运动的平稳性，因此对密封圈密封性能以及密封圈与气缸之间摩擦特性进行研究具有重要的意义。　　在ANSYS有限元分析软件中建立O形密封圈与气缸接触的二维轴对称有限元分析模型，分别对O形密封圈静密封和动密封性能进行研究。静密封性能研究是从密封圈预压缩率和工作介质压力两方面因素进行。首先，不考虑工作介质压力影响，改变预压缩率，得出密封圈最大接触应力和von Mises应力的变化规律，结果表明，最大接触应力随预压缩率近似呈线性变化。然后，分析了当密封圈的预压缩率分别为5％、10%、15%、20%时，通过改变工作介质压力，得出密封圈最大接触应力和von Mises应力的变化规律，结果表明，随着预压缩率的增加，工作介质压力对密封圈最大接触应力和von Mises应力的影响较小，即在上述两种因素中，预压缩率对密封圈密封性能影响较大；对动密封性能的研究是从预压缩率和摩擦系数两方面因素进行，分析结果表明，预压缩率为5%和10%时，最大接触应力的波动较小；当预压缩率为15%和20%时，最大接触应力波动幅度较大；随着摩擦系数的增加，最大接触应力增大，当摩擦系数低于0.2时，最大接触应力变化平稳，摩擦系数大于0.2时，最大接触应力的波动幅度较大。　　搭建摩擦力特性测试实验平台，分别对最大静摩擦力、空载时动摩擦力、加载时动摩擦力的特性进行了实验测试。实验结果表明，最大静摩擦力随着工作介质压力的增加而增大；空载状态下，随着工作介质的增大，动摩擦力对速度的敏感程度增加；在加载状态下，动摩擦力与被测气缸左右两腔工作介质压力差及压力差的方向有关，动摩擦力随着被测气缸左右两腔的压力差增加而增大。　　通过实验对操作力的大小进行了测量，操作力大小与吊装重量有关；对气动平衡器的非全平衡和全平衡两种状态下的密封性能进行验证，根据实验结果得出所选O形密封圈具有良好的密封性能，能够满足工作要求。