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在许多工业场合,多轴同步控制得到了越来越广泛的应用,多轴同步控制的可靠性和精度直接影响到生产效率及产品质量。传统的多轴同步往往是通过机械总轴刚性连接的方法实现,这种方式虽然同步性较好,但传动系统结构复杂,维护困难,灵活性差,无法满足现代化生产的要求。近年来,随着控制技术的发展,用电气方式实现多轴同步逐渐取代了机械总轴同步方式。基于电气方式的多轴同步控制系统精度高,动态性能好,控制方式多,给机械传动系统设计带来了更大的灵活性。多功能信封机是由多个功能单元组成的联体机,信封的制作要靠各功能单元间同步运转才能完成,每个功能单元都有一个传动辊轴,传动辊轴分别由一台伺服电机单独驱动。本课题以信封机传动机构改造为研究背景,设计了基于多轴同步控制技术的信封机电气控制系统。首先,重点对信封机多轴同步控制的原理与特点进行了分析,设计了以西门子CPU314C-2DP PLC和MECAPION交流伺服系统为核心的多电机同步控制系统,同步系统采用一主多从式结构。主电机转速在触摸屏上设定,主电机启动后PLC根据主电机编码器脉冲输出信号计算得出从电机的速度命令,将这个命令转换成一定频率脉冲控制从电机跟随主电机运转,从而实现多电机的同步控制。其次,对影响系统同步性能的几种因素进行了分析,提出了基于模糊PID的转速调节方法,PLC通过FM350-1高速计数模块检测主电机与从电机的转速,并计算出主电机与从电机的转速误差及误差变化率,然后模糊控制器根据误差和误差变化率来修正PID控制器的参数,使系统能够快速准确地调节从电机速度跟随主电机变化,从而消除同步误差,提高系统的动态性能和稳态精度。最后,构建基于PROFIBUS现场总线的多驱动器控制网络,PLC通过现场总线能够实时的读取各个驱动器的状态参数,并能够通过上位机修改驱动器的相关参数。通过现场调试证明,该系统同步性能好,抗干扰能力强,结构调整方便,能满足生产要求。