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来源 :燕山大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
耗散系统理论的实质内容是构造一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。事实上,基于李雅普诺夫函数的稳定理论,也可从耗散性的角度加以分析。引入耗散性控制
【作 者】
:
郭继丽
【机 构】
:
燕山大学
【出 处】
:
燕山大学
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
机器人
耗散性
无源性
鲁棒
微分几何理论
鲁棒KYP引理
控制
存储函数
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