姿态稳定相关论文
多条带技术是当今主流多波束测深声纳（multibeam echo sounder, MBES）核心技术之一，可有效解决高航速探测作业海底覆盖不完善的问题。......
随着航空航天领域的快速发展,作为航天任务载体的空间飞行器吸引了大量的学者进行研究。空间飞行器系统是一个高度耦合的强非线性......
现代战场环境的日益复杂对战术导弹的技术指标提出了更高的要求，为了适应未来战争的需要，导弹需要解决诸如对付大机动飞行目标、大空......
浅地层剖面仪广泛应用在海洋地球物理调查中,服务于海洋地质科学研究、海底资源调查、海洋工程勘察等方面.但是,浅地层剖面仪数据......
伴随着人类对浩瀚宇宙探索的脚步,中国航天事业也加快了发展速度。近年来,满足各种需求的各式航天器相继成功发射,标志着我国正向......
行情自5月初开始回调以来,由于下调幅度过大,在市场中造成了相当大的影响,恐慌性抛盘不时涌出,许多投资者一时没了主心骨。5月25......
计算机和机器人技术的不断发展，使机器人的应用范围也不断扩大，工作环境也扩展到了包括天空、水面、水下等方面，因而对机器人的姿态提......
超小型无人旋翼机在军用和民用方面都具有广泛的应用价值，一直以来都是国内外很多机构和组织的研究对象。无人机可以完成各种复杂的......
为更好地将过载指令协调分配给各执行机构,实现复合控制导弹的有效跟踪,提出一种过载指令动态分配策略.首先,建立轨控式直/气复合......
本实用新型提出一种用于S120船载动中通的天线姿态稳定跟踪装置，主要包括方位传动链、俯仰传动链、横滚传动链以及极化传动链。为了......
为解决炮射无人机在巡航阶段的飞行姿态稳定控制问题,在考虑炮射无人机静稳定的前提下,运用改进的比例反馈控制方法,对炮射无人机......
采用数字罗盘、角速度陀螺、双单片机、双端口RAM设计的飞艇姿态控制系统,伺服电机(伺服电机轴上装有旋翼)安装在飞艇左右机翼及尾......
考虑一类欠驱动航天器的执行机构为喷气推力器,根据航天器姿态动力学理论,建立欠驱动航天器姿态动力学方程。对于仅有两个反作用飞......
为研究近程反坦克火箭弹采用脉冲发动机进行姿态稳定控制的效果,文中提出脉冲点火算法和脉冲发动机的等效合力模型,通过弹道仿真分......
针对复杂的非线性航天器轨道及姿态模型，考虑了存在外部扰动力矩及轨道机动引起航天器挠性附件振动的挠性航天器姿态稳定的问题，设计......
在主动段进行姿态稳定是提高远程火箭弹射击密集度的有效技术措施，实施了姿态稳定后，火箭弹的纵向散布仍然偏大．文中采用统计实验法，通......
中性浮力法是模拟空间微重力环境的一种常用手段，其原理是利用水的浮力平衡物体所受的重力，使物体处于漂浮状态。该方法模拟的微重力......
将ZMP稳定性理论应用到两足溜冰机器人的姿态稳定性分析中，得到了机器人溜冰运动的姿态稳定性判据。从仿生学的角度出发，提出了溜冰......
水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备,其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人(AUV)......
未知环境中自主机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提.传统的路径规划方法侧重于研究从起始点到目标点的无碰路径,很少考虑机......
高精度姿态稳定是新一代卫星需要重点突破的关键技术之一。提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的新型磁悬浮飞轮永磁无刷直流电......
根据BUAASAT微小卫星的姿态控制要求,提出了基于磁力矩器的滑模变结构控制方法,实现了微小卫星三轴姿态稳定。首先根据卫星模型设......
反作用飞轮在低速过零时,摩擦力矩的突变严重影响小卫星姿态控制的精度和稳定度。文中研究了改善其低速摩擦特性的补偿观测器技术,......
针对＂三正交加斜装＂反作用轮系统中某两个本体轴上的飞轮失效的欠驱动情况,研究了航天器的姿态控制问题.在系统初始角动量为零的条件......
针对挠性航天器的姿态稳定控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的终端滑模有限时间控制方法,该方法考虑了卫星运行过程中受到的环......
为实现遥感卫星的高精度指向能力,对遥感卫星星上常用执行机构控制力矩陀螺扰动及性能指标评定进行了研究。首先,充分考虑小型控制......
为了建立一种实时求解串联冗余自由度机构关节角位置的方法,解决串联冗余自由度机构逆运动学求解中角位置的求解问题,给出了逆运动......
在以飞轮作为姿态控制执行机构的航天器中，如果部分飞轮发生故障而使得航天器欠驱动时，姿态控制性能会急剧下降．本文对两个飞轮的刚性......
利用势能函数得出哑铃同步卫星的稳定平衡位置。并通过力学分析说明，由地球引力场的不均匀性所产生的力矩，能够促使同步卫星实现自动......
根据Ляпунов的直接方法,本文讨论了受非线性耗散力与非线保守力作用的陀螺系统稳定性问题。得到了大扰动情况下非线性陀螺......
在太空邀游不到一年，“悟空”发回的粒子数据就够每个中国人“分配”到一个了。2015年12月17日，中国科学卫星系列首发星——暗物质粒......
由航天科技集团公司研制的风云二号D星于2006年12月13日17时12分成功定点于东经86.5度赤道上空。测控数据显示，卫星空间姿态稳定、......
国外把质量为1～10kg的卫星称为纳卫星(这并不确切,也许不用词头"纳",而用千克级表示,似比较科学,以下姑且用纳卫星一词).......
期刊
在空间冗余机械臂抓捕非合作目标的惯性参数辨识问题中,已有方法大都基于系统动量已知的假设,且辨识过程未考虑基座姿态稳定。针对......
结合新型水下潜标布放方法,考虑布放过程锚系潜标系统的定位信息以及系统各部分水动力作用和标体布放过程姿态变化规律,借助水动力......
未知复杂环境中自主机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提．传统的路径规划方法侧重于研究从起始点到目标点的无碰路径，很少考虑......
机器人技术在各个领域的深入应用带动了医疗手术机器人的研究,医疗手术机器人可以辅助医生更好的进行手术,使用它可以实现比手更加......
研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针......
针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在......
利用侧向喷流对小型固体运载器进行姿态稳定控制具有降低运载器成本和提高起飞质量的优点。研究具有开关型姿态控制发动机的运载器......
敏捷卫星姿态控制系统贯穿于卫星任务整个过程,是卫星系统的重要组成部分,特别是姿态容错控制系统,直接决定了敏捷卫星的性能。对......
轨道机动时,测量与传输延迟,以及偏心推力对卫星姿态的持续扰动,造成传统的姿态稳定控制方法控制性能下降。为了克服这些问题,设计......
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欠驱动航天器是指姿态控制系统中执行机构是非完整配置的航天器,在这种情况下执行机构不能够提供独立的三轴控制输入力矩。研究欠......
基于建立的卫星姿态动力学模型,对高精度遥感卫星有效载荷工作时载荷运动产生的干扰力矩及其对卫星姿态的影响进行了研究。提出了......
针对航天器控制系统在本体坐标系下出现单轴姿态控制失效的问题,提出一种降维姿态-轨道一体化控制算法。该首先设计降维姿态稳定控......
舰壳安装的猎雷声纳需要通过稳定系统隔离舰船的摇摆,以保持姿态的稳定,为发射和接收声纳信号提供稳定的平台.文章介绍了一种用三......
