【摘 要】
:
在计算机视觉中,目标检测是最为基础重要的任务。它是无人驾驶、无人监控系统、文字识别等诸多计算机视觉应用方向的基础。当前以卷积神经网络架构为基础的目标检测算法由于
论文部分内容阅读
在计算机视觉中,目标检测是最为基础重要的任务。它是无人驾驶、无人监控系统、文字识别等诸多计算机视觉应用方向的基础。当前以卷积神经网络架构为基础的目标检测算法由于良好的性能,是最为主流的目标检测算法方案。基于卷积神经网络的算法由于极大的复杂度需要大量的计算,因此在应用到嵌入式芯片等边缘设备端时往往会面临算力和功耗的挑战。同时,边缘设备端也面临着有限带宽的挑战,因此传统方法中还会采用压缩感知对图像数据进行压缩以减少传输带宽和功耗。但有限的算力、功耗和带宽一直是在移动式终端实现实时目标检测系统的最大限制。本文提出了一个一体化的图像压缩和目标检测的卷积神经网络,不仅进一步减少了图像压缩消耗的额外算力,并且相比于传统方法提高了图像压缩的质量。最后本文基于硬件实现了提出的算法,设计出一套高能效的边缘计算系统。本文的主要贡献有:(1)提出了一种压缩识别一体化深度学习方法。通过将压缩感知理论中的不相关性转换为本文提出的一种相关性度量,并将其转换为正则化项嵌入到神经网络第一层卷积层中,从而将压缩感知理论与卷积神经网络相结合,使神经网络同时具有了目标检测和对图像压缩编码的能力。(2)对一种经典目标检测卷积神经网络进行改进,提出新的压缩卷积神经网络(Compressive Convolutional Network,CCN)。CCN是一个拥有压缩感知能力的卷积神经网络,它优化并且再利用了第一层的卷积操作,使其同时进行可恢复的数据嵌入与图像压缩,而不是对目标检测与数据压缩进行分别的计算。最后,本文通过实验证明在效能上,CCN相比传统算法效率提升310%到500%;在目标检测性能上CCN几乎没有损失;在图像压缩编码性能上,CCN比传统的图像压缩感知方法要高3.0dB到5.2dB。(3)以提出的算法为基础实现了一个高能效系统,对使用边缘计算实现本文算法的可行性进行了验证。在嵌入式平台上实现了系统的原型,并最终在FPGA上实现硬件的前端设计,达到了20FPS实时检测的速率。通过对目标检测的精度、检验的速度和传输的压缩率等进行实验,验证了CCN作为一个高能效的卷积神经网络,在保证良好的目标检测性能下构建出一个大规模的实时目标检测系统的可行性。
其他文献
中华文化的艺术历史源远流长,在我国千年的历史进程中,给人们留下了一批又一批丰厚的文化遗产,民歌便是其中之一。毋庸置疑,陕北民歌在我国的民歌中占有非常重要的位置。陕北地处黄土高原,独特的地容地貌和恶劣的自然环境造就了陕北人民乐观豪迈,坚强不屈的性格。陕北民歌在劳动中产生,是劳动人民智慧的结晶,凭借其浓厚的地域色彩、优美的旋律、质朴的语言和多样的体裁,散发着独有的艺术魅力。陕北民歌在漫长的发展过程中,
数学是学生课程学习中必不可少的一门必修科目,它富有逻辑性、抽象性、严密性。在解决数学问题时,学生经常会运用到各种数学解题方法,其中包括化归与转化法。化归方法能够使复杂问题简单化,可以大大地提升解题效率,激发学生的学习兴趣和树立学好数学的信心。因此笔者选择了高中函数解题中化归思想的应用进行研究。本文首先阐述了数学化归思想的本质、理论依据和研究背景。经过调查和分析高中教材,笔者发现化归思想在高中函数解
随着人们对工程项目实施效果重视程度的提高,以及多目标优化技术的发展,工程项目多目标决策问题成为了炙手可热的研究课题。传统工程项目多目标体系聚焦于工期、成本、质量三大目标,但随着人们的环保和人身安全意识的增强,该体系已不能满足人们的需求,如何进一步丰富工程项目多目标管理体系,如何在工程项目中实现多目标的均衡优化,如何更加科学的进行工程项目多目标决策成为了工程项目管理领域的研究热点。同时,随着工程建设
二胡演奏的过程实际上是生理机能运作和内心心理活动两者相辅相成、缺一不可的有机结合。生理机能的运作就是身体各部:比如手指、手掌、手腕、手臂等在演奏中的协调动作;心理
如今,各城市都在加快发展速度,扩大自身规模。城市规模的变化往往会直接影响城市居民的交通出行需求水平的改变。倘若城市交通系统的供给水平落后于当前城市规模对应的潜在交通需求水平,那么居民出行需求将无法得到满足,会造成诸如出行成本增加、阻碍社会经济发展等严重的问题。只有当城市规模与交通系统的供需状态处于平衡、协调的发展状态,才能既不造成资源浪费,又能快速地推进城市建设。因此,构建合理的评价体系,判断城市
目的:探讨超声引导下甲状腺结节细针穿刺标本满意率的影响因素及超声引导下细针穿刺活检(US-FNAB)结合甲状腺影像报告和数据系统(TI-RADS)对甲状腺结节恶性风险的评估价值。
茶多酚是茶叶中多酚类物质的总称,其中,表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)是茶多酚中含量最高且最具有生物活性的成分。EGCG具有强大的去除氧自由基的能力,可预防和治疗癌症、心
近年来,整本书阅读作为学术界的热点课题,与单篇阅读相比,整本书阅读更能够尊重学生的主体性,使学生获得整体性的阅读体验。基于当前初中生阅读学情的特殊性,全面实施整本书阅读,面临着极大的挑战。本研究全文共五章,引言部分对研究背景、研究现状、研究意义和研究方法以及研究的创新点作出了说明。第一章明晰了整本书阅读的界定与课型的定位。第二章针对当前初中生整本书阅读的现状进行了调查并分析其成因。第三章依据当前初
长期以来,人们很少将乡村农业作为一种景观来看待,但随着我国经济的持续增长以及“乡村振兴”战略的提出,农村逐渐向城市化趋近,呈现出新的面貌,因此人民的精神文化需求也随之提高,从而对我国的乡村景观提出了更高的要求。竹子作为亚洲特有的植物资源,它一直影响着我国人民的物质生活和精神世界,人竹共生体系所形成的竹文化也逐渐渗透进我们的生活,在园林景观中也发挥着越来越重要的角色。竹文化是中国传统文化的一部分,也
自改革开放以来,中国不断融入全球生产体系,深度参与全球价值链,成为“世界工厂”。资源型产业,作为支撑我国经济社会快速发展的基础性产业积极迅速嵌入全球价值链,通过嵌入全球价值链,我国的资源型产业在技术创新方面有了很大的提高,但是其在产业转型升级的过程中仍面临技术水平的制约。资源型产业在全球价值链分工中的仍处于价值链低端地位,如何有效提高资源型产业在价值链分工中的地位实现产业技术升级,是我国资源型产业