随着现代化工业生产的发展,推土机的复杂程度越来越高,一旦出现故障,则需要大量的时间予以解决,不仅降低了生产效率,还增加了生产成本。本文通过对推土机的状态监测与故障诊断技术的研究,实现了对推土机故障的提前预报,减少了故障的发生,这大大提高了推土机的管理水平和作业效率。论文首先在对国内外研究现状进行详细分析的基础上,提出了基于射频识别技术(RFID)、无线传感器网络技术(WSN)及通用分组无线服务(GPRS)技术的新型推土机状态监测系统,该系统主要包括带传感器的电子标签模块、路由节点网络模块、协调器节点模块及管理中心模块。带传感器的电子标签采用RFID标签技术和传感器技术,用来识别推土机各主要部件及检测其各部分的参数；路由节点网络模块采用RFID技术和WSN技术,用来收集各传感器有源电子标签的数据,并通过ZigBee协议上传至协调器节点。同时,又通过ZigBee协议接收协调器节点传来的管理中心的命令,并传达给各个电子标签。各个路由节点之间可以通过ZigBee协议相互通信；协调器节点模块采用GPRS技术,一方面把各路由节点发来的数据进行汇总、打包压缩后通过GPRS模块上传至管理中心,同时把主要参数进行处理及显示,另一方面又通过GPRS下达管理中心的命令给各个协调器节点；管理中心模块接收到协调器节点传送过来的数据后,进行分类汇总并进行数据处理,以此诊断推土机各部分的工作状况,并给出建议。其次在硬件上详细实现了系统各部分的功能,设计了以CC2530为核心的传感器射频有源电子标签、路由节点、协调器节点等模块的硬件电路,并给出相应的电路原理图。最后,分别对各模块进行了软件设计,给出了各模块的软件流程图。通过Visual Basic语言及SQL Sever2000数据库建立管理中心软件平台,完成系统的控制、各个参数的显示以及推土机各部分的故障诊断。基于无线射频识别技术(RFID)、无线传感器网络技术(WSN)和通用分组无线服务技术(GPRS)的推土机状态监测与故障诊断技术具有较大的理论价值和实际指导意义。