随着近年来互联网技术的发展,工业控制从最初的局部总线控制逐渐与互联网技术结合起来。从现场控制层到管理层实现全面的无缝信息集成,已在现场总线中得到广泛的应用。本论文研究了一个基于CAN总线和以太网的远程监控系统,在工业现场采用CAN总线进行信号采集和控制,远程监控系统以以太网作为数据传输网络平台,可以对工业现场进行远程监控和管理。本文在CAN总线和Socket通信技术的基础上,重点描述了系统的总体设计和硬件、软件的实现方法。通过CAN总线将工业现场中的数字量和模拟量数据采集到工业现场的计算机中,同时,工业现场的计算机可以控制工业现场的各个控制目标。工业现场的计算机和远程计算机上分别装有远程监控软件,可以进行实时的文字、语音、视频通信,可以实现远程桌面协助和互传文件的功能,以对工业现场的设备进行实时的监控和维护。由于现场的计算机和远程计算机不在同一个局域网中,因此采用服务器转发的方式进行内网穿透,使得两台机器实现网络互连。相比于传统的工业现场监控系统,本论文所设计的系统与以太网相结合,具有覆盖范围广、传输效率高、实时性好的特点,使技术人员可以跨区域对工业现场进行实时监控和维护。经过硬件部分与软件部分的联合调试,验证了该系统具有良好的稳定性与可靠性,能够实现对工业现场的远程监控和维护。