不确定系统相关论文
随着现代工业技术的飞速发展,系统的安全可靠运行是必然趋势。在大多数应用领域,故障通常是间歇的。间歇故障广泛存在于电子、机械......
模型预测控制（Model predictive control,MPC）在处理复杂约束、多变量系统的控制问题时表现出了巨大的潜力,已经在众多工业领域中获......
由于控制系统在现代生产生活中的应用越来越重要,人们对其安全性和可靠性也越来越重视。然而,当系统中的执行器、传感器等部件发生......
由于飞行环境复杂、飞行包络大、飞行速度快,飞行器导引控制系统存在耦合非线性强、参数与干扰不确定性大、控制约束复杂等问题。......
焦化产品是工业生产的主要原料之一,焦炉炼焦生产过程中焦炉煤气压力是影响焦炭产量和质量的重要参数,目前很多焦化工厂对于焦炉内......
微小故障诊断被作为保障机械设备或操作系统正常运行的诊断重点之一，对于控制系统中存在的硬件或软件设备发生的微小故障往往受到国......
随着人们对现代控制系统可靠性和安全性要求的提高,容错控制技术的研究在实际工程中已被广泛关注,许多方法得到有效发展,并取得成......
保性能控制是指针对不确定系统设计一个反馈控制器,不仅使闭环系统是鲁棒稳定的并且对于所有允许的不确定性其相应的二次型性能指......
针对两类结构化模型不确定系统，本文分析得出了相应的鲁棒对角优势化算法和同时对角优势化算法。在鲁棒对角优势的基础上，提出了一种......
线性矩阵不等式（LMI）理论是近年来控制领域中研究许多不同方面问题的有力工具，系统辨识、模型验证以及控制器分析与综合等问题都可以......
实际工业过程中广泛存在着各种不确定性,例如系统建模误差、未知参数、测量噪声和外界干扰等,这类系统称为不确定系统。鲁棒模型预......
不确定系统的鲁棒控制与滤波一直是控制理论研究的热点。在过去的几十年里，许多学者对此问题做了研究，给出了大量有意义的结果，但是仍......
该文就是围绕不确定系统变结构控制的连续和离散两种情况,进行了研究.该文首先对于输入非线性的不确定系统提出一种变结构控制方法......
该文主要包括以下内容:首先针对线性连续不确定系统,利用二次型作为指标导出滤波器存在的线性矩阵不等式表达式,由现有的MATLAB工......
进入二十世纪50年代后，以状态空间法为基础的现代控制理论取得了飞速的发展，较好地解决了经典控制理论难以有效地处理MIMO系统的问题......
本论文研究了线性矩阵不等式在观测器设计中的应用，着重研究了时滞不确定系统的观测器设计。论文包括以下内容： (1)针对同时具有......
该文针对线性系统、输入非线性系统和不确定系统的预测控制的稳定性分析与算法综合进行了研究,取得了一定的结果.主要内容如下:●......
该文针对含时滞的不确定系统、含不确定因素的混沌系统、几类不确定非线性系统,研究了系统的一些性能,导出了实现这些性能的控制器......
模糊神经非模型控制是智能控制的一个前沿课题。本文对模糊神经非模型控制系统的设计和应用进行了研究，针对具有不确定性的复杂受控......
经过半个多世纪的发展，最优化理论和相关的优化算法已逐渐成熟。这些在运筹学(Operational Research)和数学规划工具(Mathematical ......
变结构控制从20世纪50年代产生至今，因它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性，而受到了世界范围的重视。已成功地应用到了许多方面，如机......
本文主要工作是研究不确定系统的边界问题,对加/乘摄动描述不确定性,互质分解的方法描述不确定性,间隙度量的方法描述不确定性进行......
模型预测控制(MPC),也称为滚动时域控制(RHC),是一种基于模型的控制理论,采用线性或非线性模型预测系统的活动。由于其控制性能良......
在实际工业生产过程中，不确定性和时滞是普遍存在的。系统中不确定性的引入，更为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性，更为真实......
在控制系统的研究分析过程中,用数学模型来完全真实反映一个实际的被控对象几乎是不可能的。我们所研究的数学模型都是实际被控对......
系统的稳定性和性能是控制系统设计中至关重要的问题。然而外界的干扰和系统自身的不确定性会破坏系统的稳定性和性能。随着干扰增......
在控制系统的研究分析过程中，用数学模型来完全真实反映一个实际的被控对象几乎是不可能的。我们所研究的数学模型都是实际被控对象......
在航空航天控制、通讯系统以及工业生产等实际工程领域中,时滞现象是普遍存在的。时滞的存在使得系统的分析与控制器的设计变得更......
控制系统的鲁棒性问题是当今控制理论研究的一个热点。比较起来,鲁棒稳定性的研究比性能鲁棒性的研究要深入得多。实际控制系统不......
网络控制系统(NCS)是近几十年来随着控制技术、通信技术、计算机技术等学科领域不断融合的产物,由于相较于传统控制系统,其具有如......
不确定系统由于其深刻的实际背景近年来已受到广泛关注。对具有结构不确定性系统的研究已经有很多,但对于具有多面体不确定性系统......
迟滞系统是指一类在往复动力作用下表现出变化的非线性性质的系统,迟滞的存在会极大地影响控制性能,不但会降低控制精度而且有可能......
本文以自适应控制相关理论与方法为基础,讨论具有执行器故障的不确定系统容错控制(Fault Tolerant Control,FTC)问题,考虑不确定性......
现实世界充斥着随机问题,不确定问题,时滞问题。在控制问题中,这些概念有时是必须考虑的,否则会直接影响到系统的稳定性以及其他方......
在电子电路、航空航天等各个领域,传统的线性模型已经不能很好的对系统进行描述,其结构中包含的对象模型参数并不是固定不变的,相......
网络化控制系统的状态估计近年来成为了控制领域备受关注的研究课题之一。估计技术已在通讯、航海、目标跟踪、计算机视觉和故障诊......
鲁棒控制方法可有效处理系统特性中存在的不确定性，只需通过估计系统不确定性的最坏情况，设计合适的鲁棒控制器就能够保证系统的稳定......
在确定模型和噪声边界的情况下,Fogel和Huang提出了基于最优外定界椭球的集员估计方法,成为了集员估计理论的一个重要分支。通常情......
本文主要研究了具有多时滞的不确定模糊系统的非易碎控制问题，包括系统的非易碎镇定，非易碎H∞控制，非易H∞碎保成本控制和非易碎H2/H......
不确定系统是现代控制理论的重要研究对象，其原因在于被控对象和理论上的数学模型总是存在偏差，这种偏差主要来自外界干扰、未建模动......
近年来,基于模糊模型的不确定系统的模糊控制是智能控制领域的研究热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。首先,针对一类......
对于具有执行机构非线性特性的不确定非线性系统的自适应控制研究，是智能控制领域的研究热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列......
智能规划是人工智能近年来的热点研究领域，而关于不确实规划的研究是其中一个重要分支。不确定规划问题由于动作的不确定性，已存在的......
