该文针对线性系统、输入非线性系统和不确定系统的预测控制的稳定性分析与算法综合进行了研究,取得了一定的结果.主要内容如下:●指出了Clarke应用Kleinman控制器进行广义预测控制(GPC)稳定性分析时Riccati迭代的不足并进行了改进.●研究了基于Hammerstein模型的两步法GPC.●研究了具有Hammerstein静态非线性和输入饱和约束的系统的两步法状态反馈预测控制器.●研究了具有Hammerstein静态非线性和输入饱和约束的系统的两步法输出反馈预测控制器.●综合具有Hammerstein静态非线性、输入静态不确定性和各种实际约束的系统的非线性移去法双模预测控制器.●用LMI方法对多包描述的鲁棒预测控制系统进行了稳定性综合,得到新的鲁棒预测控制方法.