网络技术为传统技术搭建了广阔的平台,机器人遥操作技术就是机器人技术应用于网络环境的新方向,它借助网络延伸了自身的控制范围,拓展了遥操作的概念。它目前广泛应用在太空探险中,而且在网络医疗、深水机器人方面也有很大发展,由此,这是一个极具发展前途的领域。本文论述了基于J2EE(Java 2 Enterprise Edition,Java 2企业版)三层体系结构结合Web服务(Web Service)技术的WEB应用系统的系统构架,以一些应用实例如数据采集模块等的开发为例讨论了移动机器人遥操作平台的分析、设计与实现,并详细讨论了Web设计的Struts应用、应用服务器中的EJB应用、服务器与控制器之间通讯时的Web服务技术应用和JNI(Java Native Interface)在底层系统设计中的应用以及J2ME(Java 2 Micro Edition)在无线控制系统设计中的应用。系统采用基于J2EE的三层体系结构的方式使得系统具有很强的伸缩性、通用性、兼容性和可操作性,每一层能够专注于特定的角色和功能。Web服务技术使得系统具有了跨语言平台性和扩展性。在移动机器人遥操作平台中结合J2EE和Web服务技术,不仅综合了两项技术的优势,提高了平台的可升级和可移植的性能,而且可以将更多的精力集中在功能的设计上。移动机器人遥操作平台是一个分布式应用系统,主要由Web服务器模块,应用服务器模块和控制器模块三大结构模块组成。其中Web服务器模块中分为平台的显示部分和逻辑实现部分,应用服务器模块中分为用户的管理部分和机器人相关部分,控制器模块分为机器人控制部分和与应用服务器的通信部分。移动机器人遥操作平台在实现远程控制方面进行了积极的探索,为机器人爱好者提供了一个可以接触到机器人,学习机器人相关知识,了解机器人发展状况的平台,除此之外,他们还有机会亲自控制一下机器人。