柔性多体系统相关论文
在柔性多体系统动力学中,传统的浮动坐标系方法通常使用含有小变形假设的线性有限元法或假设模态法来离散化柔性体,因此无法精确地......
为加快大型、复杂柔性多体系统的动力学仿真的速度,对多体系统动力学的并行算法进行研究。首先分析了微分代数方程（differential al......
目前,在计及弹性变形的机构运动精度可靠性研究中,对柔性变形的处理方法主要有两种:运动-弹性动力学方法和混合坐标法。前者未考虑......
随着空间折叠式桁架可展长度的增大与结构的复杂化,对空间大型展开机构动力学分析的计算规模逐渐增大。为了减少系统的广义坐标个......
该文在研究、总结和改进前人的摩托车动力学模型的基础上,基于子结构模态综合技术,建立了计及摩托车车身弹性和轮胎转动惯量的整车......
起重机是现代机械行业中必不可少的机械设备，它在装载、搬运、传输等方面都有广泛的应用。随着科学技术的发展，现在的起重机已经具有......
随着生活水平的提高,人们对摩托车的行驶平顺性和驾乘舒适性的要求越来越高。本文在总结前人研究成果的基础上,以GS—125型摩托车......
现代工业产品,如车辆、航空航天器、机器人等,在仿真设计中一般都抽象为柔性多体系统,且通常是由机械、电子、液压、控制等多个领......
大变形柔性体是一类非常具有空间应用前景的先进结构,所建立的动力学模型非线性程度高,刚体运动与柔性变形出现强耦合,构成了一类......
随着航天科技的发展,多体动力学在航天领域的应用正逐渐扩展,单纯的动力学正问题计算求解已不能满足工程需要,动力学正逆混合问题......
工程中的一大类问题可以归结为含接触/碰撞的多体系统动力学问题。毋庸置疑，采用高效高精度的方法对多体系统接触/碰撞过程进行准确......
本文对考虑几何非线性和热效应影响的柔性多体系统的刚-柔耦合动力学建模理论进行研究。基于非线性弹性理论,建立了平面梁的热传导......
全文分为七章： 第一章为绪论。本章介绍了柔性多体系统广大的工程应用背景，综述了柔性多体系统动力学发展的几个研究阶段，指出了传......
随着Kane动力刚化概念的提出,各国学者对大范围刚体运动和柔性体小变形之间的耦合建模理论进行了深入的研究,而关于作大范围运动柔......
对柔性多体系统接触碰撞的子结构动力学模型进行了深入的研究. 将柔性杆纵向碰撞的解析解与该对象的子结构动力学模型的数值解进行......
柔性多体系统运动学动力学仿真通用软件可广泛服务于工程领域,基于Kane方程建立一种开发该类软件的一般算法.通过定义的辨识函数解......
针对传统设计、分析存在的问题,对结构与控制系统协同并行设计技术作了研究.通过多学科专业人员组成产品开发团队,利用PRO/E,PATRA......
针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态......
对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结.重点讨论了柔性多体动力学的以下内容:柔性构件的建模,约束建模,求解技术......
提出了一种作大范围运动柔性梁的非接触动态测试技术.在基于位移的柔性多体系统几何精确建模及非线性有限元分析技术的基础上,利用......
针对一类典型太阳翼,采用NASTRAN和ADAMS软件建立了太阳翼展开锁定通用分析模型;提出了一种改进的铰链建模方法,能够考虑铰链的所......
用有限元方法对柔性系统的接触碰撞问题进行了数值仿真计算.以柔性杆与刚块纵向碰撞为例,建立了接触碰撞动力学模型,利用有限元方......
以平面柔性双摆为研究对象,基于Hertz接触理论,考虑几何非线性,用变分原理建立了柔性体的动力学变分方程,根据运动学约束关系,运用......
柔性多体系统控制方程是具有stiff性质的刚柔耦合非线性代数-微分方程组,本文提出了一种求解该类刚性方程组的数值方法,在每一时间......
与单独分析钻杆纵向振动不同,将钻柱、吊环、顶驱装置、水龙头、起升系统和井架组成的柔性多体系统与钻井液、井壁耦合进行分析。......
随着空间技术和空间应用等领域需求的不断扩大以及机器人技术的发展,使得考虑部件柔性的系统动力学分析的研究备受重视。简述了柔......
机械系统因热膨胀和热弯曲引起的热误差是工程研究的一个重要问题。为了研究热效应对柔性多体系统动力学特性的影响，本文首先从虚功......
综述了多体系统动态模型的发展及动态应力历程求解的进展,给出了国际上的最新研究成果 ,并以CJ6121GCHK型客车车骨架为例,给出了计......
针对工程中常见的柔性多体系统碰撞过程,详细的分析了柔性多体系统的接触碰撞条件,基于非线性等效弹簧阻尼模型建立了柔性体的碰撞......
本文介绍了火炮多柔体系统动力学的自动建模技术,包括火炮多体系统拓扑结构的自动识别、坐标系及自由度的自动确定、运动学公式的......
对柔性多体动力学的研究方法进行了概括和总结，回顾了柔性体建模的3个阶段，从柔性体建模方法、柔性体动力学方程数值计算方法和柔性......
为了研究作大范围回转运动的柔性梁与固定刚性质量发生正碰撞的动力学问题,该文以柔性多体系统刚柔耦合动力学理论为基础,考虑非线......
挠性根部梁具有整体平动和转动自由度,其传统模型只适宜根部挠性很小的梁.采用柔性多体系统的建模方法建立了挠性根部Euler-Bernou......
应用Hamilton原理建立了轴对称匀速转动状态下对边简支对边自由矩形薄板的非线性动力学方程,采用假设模态法解析分析了板的前3阶近......
几何精确方法(GEF)与绝对节点坐标方法(ANCF)是描述大转动、大变形结构的两种主流方法，这两种方法均属于非线性有限元方法，而根......
运动副间隙对机械系统所带来的影响问题已经成为现代机械动力学理论研究的前沿问题之一，也是航天工程中急需解决的关键问题之一。开......
柔性多体系统接触碰撞动力学是航空航天和机械工程领域的重要研究课题。在碰撞过程中频繁变化的系统拓扑构型、短时间内作用在局部......
板带连轧机组是由多个工作机座及其辅助设备组成的复杂工作系统,其中每个工作机座都是一个多变量、非线性动态系统,并通过板带与其......
通常的结构分析模型是建立在确定性物理意义上的,即把分析过程中各种因素作为确定性物理量来进行处理。但是,实际工程结构分析中存......
考虑热效应的刚-柔-热耦合的动力学问题具有一定的工程应用背景。在机械制造、航空、航天等众多领域中。在瞬时热载荷的作用下，柔性......
学位
本文研究了复合材料多体系统的刚-柔耦合动力学特性。复合材料是由两种或多种不同性质的材料用物理或化学方法制成的具有新性能的......
准确预测经历大范围刚体运动和弹性变形的柔性体的行为，是当前柔性多体系统动力学领域关注的主要课题，基于线性理论的传统方法无法计......
对柔性体非线性变形场进行了描述,将柔性体变形场表达为直至变形广义坐标的二阶小量的形式,基于Kane方程建立了任意形状柔性体动力......
数控机床是耦合了机械结构、伺服系统、切削过程的复杂机电产品，进行耦合建模与分析对于提高机床动态性能具有重要意义。耦合多刚体......
结合轧制工业的发展现状及柔性多体系统动力学的理论成果,从轧机设备的设计、改造、过程控制、系统特性、接触-碰撞问题的建模、轧......
本文研究柔性多体系统单点和多点接触碰撞建模理论和实验方法。基于Euler-Bernoulli假设,在考虑几何非线性和撞击点局部变形的情况......
