柔性多体系统相关论文
在柔性多体系统动力学中,传统的浮动坐标系方法通常使用含有小变形假设的线性有限元法或假设模态法来离散化柔性体,因此无法精确地......
为加快大型、复杂柔性多体系统的动力学仿真的速度,对多体系统动力学的并行算法进行研究。首先分析了微分代数方程（differential al......
目前,在计及弹性变形的机构运动精度可靠性研究中,对柔性变形的处理方法主要有两种:运动-弹性动力学方法和混合坐标法。前者未考虑......
随着空间折叠式桁架可展长度的增大与结构的复杂化,对空间大型展开机构动力学分析的计算规模逐渐增大。为了减少系统的广义坐标个......
该文在研究、总结和改进前人的摩托车动力学模型的基础上,基于子结构模态综合技术,建立了计及摩托车车身弹性和轮胎转动惯量的整车......
起重机是现代机械行业中必不可少的机械设备，它在装载、搬运、传输等方面都有广泛的应用。随着科学技术的发展，现在的起重机已经具有......
随着生活水平的提高,人们对摩托车的行驶平顺性和驾乘舒适性的要求越来越高。本文在总结前人研究成果的基础上,以GS—125型摩托车......
现代工业产品,如车辆、航空航天器、机器人等,在仿真设计中一般都抽象为柔性多体系统,且通常是由机械、电子、液压、控制等多个领......
大变形柔性体是一类非常具有空间应用前景的先进结构,所建立的动力学模型非线性程度高,刚体运动与柔性变形出现强耦合,构成了一类......
随着航天科技的发展,多体动力学在航天领域的应用正逐渐扩展,单纯的动力学正问题计算求解已不能满足工程需要,动力学正逆混合问题......
工程中的一大类问题可以归结为含接触/碰撞的多体系统动力学问题。毋庸置疑，采用高效高精度的方法对多体系统接触/碰撞过程进行准确......
本文对考虑几何非线性和热效应影响的柔性多体系统的刚-柔耦合动力学建模理论进行研究。基于非线性弹性理论,建立了平面梁的热传导......
全文分为七章： 第一章为绪论。本章介绍了柔性多体系统广大的工程应用背景，综述了柔性多体系统动力学发展的几个研究阶段，指出了传......
随着Kane动力刚化概念的提出,各国学者对大范围刚体运动和柔性体小变形之间的耦合建模理论进行了深入的研究,而关于作大范围运动柔......
对柔性多体系统接触碰撞的子结构动力学模型进行了深入的研究. 将柔性杆纵向碰撞的解析解与该对象的子结构动力学模型的数值解进行......
柔性多体系统运动学动力学仿真通用软件可广泛服务于工程领域,基于Kane方程建立一种开发该类软件的一般算法.通过定义的辨识函数解......
针对传统设计、分析存在的问题,对结构与控制系统协同并行设计技术作了研究.通过多学科专业人员组成产品开发团队,利用PRO/E,PATRA......
针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态......
对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结.重点讨论了柔性多体动力学的以下内容:柔性构件的建模,约束建模,求解技术......
提出了一种作大范围运动柔性梁的非接触动态测试技术.在基于位移的柔性多体系统几何精确建模及非线性有限元分析技术的基础上,利用......
