多刚体系统相关论文
针对导弹发射装置动力学建模困难的问题，本文采用多体系统分析的方法，建立发射装置结构拓扑图和元件间传递方程，以推导系统的总传递方......
以某带空冷、静压泵装置双子系统的典型内燃电传动车组动力包为研究对象,分别考虑构架刚性和柔性建立动力学模型,研究中间构架柔性......
多刚体系统作为一类典型的力学系统,在机械,车辆、机器人及飞行器等诸多领域具有广泛的应用。多刚体系统结构复杂,在许多实际应用......
仿人机器人是通过模仿人的形态和行为来设计制造的一种机器人。自二十世纪八十年代起,其相关问题成为机器人技术研究领域的热点。......
本论文为福建省自然科学基金后续研究课题，以已知支撑运动的单个空间悬臂梁为对象，在等效主动力与等效主动力矩中加入支撑转动引起的......
该文在研究、总结和改进前人的摩托车动力学模型的基础上,基于子结构模态综合技术,建立了计及摩托车车身弹性和轮胎转动惯量的整车......
对于大部分机器和机构来说,振动带来了很多负面影响。隔振技术的研究已成为当代工程技术领域的重要课题之一,并具有重大意义。最近......
虚拟样机技术是虚拟现实在机械领域的一个重要的应用。它是一种新的产品开发方法，提供全数字化的产品开发方式，是一种基于产品的计算......
随着科学技术的不断发展,为了完成更为复杂的救援任务,双臂救援机器人应运而生,它不仅可以增强机器人对复杂任务的适应性,同时也提......
在科学技术的支持下高速列车的运营能力越来越强,速度也越来越快,于是有很多在低速度时被忽略的问题随着运营速度的提高而越来越尖......
该论文以国家863项目"水平起飞两级入轨跨大气层飞行器总体设计"为依托,对牵引飞行动力学进行初步研究,为中国研究运载火箭空中发......
配气机构是内燃机的主要运动件之一,其作用就是按照内燃机的工作要求,定时开启和关闭内燃机各缸的进、排气门,顺利的实现进、排气......
论文对空间可展开桁架的展开动力学过程进行了系统的分析研究,设计了用于展开动力学仿真的计算机程序.论文首先简要介绍了国内外空......
该文在人体质点模型的基础上对人-板系统的数学模型进行修正,将人体设计成多刚体系统,将跳板抽象面为一维弹性悬壁梁模型,建立人-......
本文讨论了多刚体系统内部相互碰撞的动力学问题，给出了碰撞冲量和广义速度度增量已经解耦的，且适用于计算机求解的内碰撞动力学模型......
研究运用混合多体动力学方法建立风力机柔性叶片的动力学模型。应用超级单元(superelement)的建模方法,将柔性叶片离散为由带有力......
利用多体系统离散时间传递矩阵法(MS-DT-TMM)处理同时含有小运动小变形弹性体子系统和大运动多刚体子系统的机械系统,将两子系统的......
月面巡视器在未来探月工程中有非常重要的作用.月球重力场是影响月面巡视器运动性能的重要环境因素,需要对其进行地面模拟试验.文......
创新是世界发展的动力,创新思维在新的方向上能获取创造性成果.发散性思维是创新思维的核心,创新思维运用到工程力学中,通过详细举......
