刚柔耦合系统相关论文
针对导弹发射装置动力学建模困难的问题，本文采用多体系统分析的方法，建立发射装置结构拓扑图和元件间传递方程，以推导系统的总传递方......
为了尽可能避免因车轮形成中央凹陷踏面磨耗而使铝合金车体产生振动疲劳问题，有必要以有效的有限元模型修正技术来合理构建高铁车辆......
导弹发射装置是用来固定、导向、发射导弹的关键设备,如何优化发射装置的使用性能而提高发射精度一直是国内外研究的热点。导弹发......
以某带空冷、静压泵装置双子系统的典型内燃电传动车组动力包为研究对象,分别考虑构架刚性和柔性建立动力学模型,研究中间构架柔性......
为了满足我国国防建设和经济建设的需要，急需研制空间大型可展开天线。大型可展开天线的研制过程是一项复杂的系统工程，涉及到许多关......
为了拓展功能以及完成特殊的作业任务,航天飞行器广泛使用了机械臂。机械臂通常在低重力或微重力的太空环境中工作,对强度要求不高......
大型动臂式起重机金属结构是一种复杂的柔性运动梁杆系统，在工程建设中具有极其广泛的应用，其工作过程中的安全可靠与经济高效是起重......
长大货物轨道运输车辆在交通运输中有着十分重要的地位和作用，随着现代化工业特别是电力、钢铁、矿业以及化工等行业的发展，越来越多......
航天器大部分都是刚柔耦合系统，由于其刚柔耦合效应的存在，会对航天器的动力学特性和行为造成很大的影响，带来动力学建模和运动控制上......
在航天器、机器人、车辆、机械与兵器等工程领域中,出现了大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题,在研究过程中,人们......
本文对刚柔耦合多体系统动力学的建模理论和仿真进行了研究。 刚柔耦合多体系统是一个典型的多柔体系统，其动力学问题与一般......
针对由中心刚体与柔性附件所组成的平面型刚柔耦合系统,不仅研究柔性附件的横向弯曲变形对系统动态特性的影响,同时考虑柔性附件的......
