双足步行相关论文
人类可以通过协调身体姿态实现在多种场景下（不平地面、狭窄空间等）的稳定行走。当受到外界干扰时,往往也需要调整步态参数以保持平......
机器人技术代表了机电一体化的最高成就,是二十世纪人类最伟大的成果之一机器人中的两足步行机器人虽然只有近四十年的历史,但是由......
仿人机器人是通过模仿人的形态和行为来设计制造的一种机器人。自二十世纪八十年代起,其相关问题成为机器人技术研究领域的热点。......
在各种形式的机器人中，仿人机器人是系统结构相对较为复杂、集成度较高且与人类最为相似的一类机器人。近年来，由于仿人机器人在加工......
仿人机器人的研究和应用一直是智能机器人领域最活跃的研究热点。目前，国内研究机构对于身高低于800mm的小型仿人机器人研究甚少，为......
为了解决仿人双足步行机器人对于复杂地面环境的适应能力比较差,吴伟国教授于1999年提出了一种具有多种移动方式的类人猿机器人。......
在当今高新技术飞速发展的时代，智能机器人技术不仅是一个国家微电子工业、机械制造、计算机、自动控制、通讯等高新技术综合实力体......
仿人机器人是机器人研究领域的热点。结构通用、功能完备、费用经济的仿人机器人系统将为这一领域的研究提供基础的实验平台,从而......
双足步行机器人是近年来机器人领域研究的热点之一。步态规划和运动控制则是双足步行研究的两个主要问题。本文基于课题组自行设计......
本文基于TMS320F2812 DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触......
