假设模态法相关论文
柔性多体系统动力学近年来已成为学术界关注的热点,是研究复杂多体系统向轻型化、高速化和高精度化方向发展的重要理论工具。中心......
由于铰接梁式浮桥的主梁在移动荷载作用下产生弹性变形的同时,还会随着桥脚舟浮箱的运动而运动,其力学特征比较复杂.将每一段铰接......
本文提出了一种基于假设模态法的简单有效的方法,通过在指定位置安装适当调谐的位移减振器和转动减振器,使得简谐激励下任意边界条......
板结构广泛运用在机械传动、航空航天、汽车、高速列车、轨道交通等领域。由于运动速度等因素的存在,比如机械传动中粘弹性运动板......
多跨结构被广泛应用于工程实际之中，因而对其振动问题的研究吸引着学者们的关注。目前来说，解析法用来计算与分析多跨结构的振动问题......
本文以柔索牵引并联机器人为研究对象,柔索牵引并联机器人具有机械效率高、承载能力强、作业精度高、自重负荷小、结构紧凑、动力......
机械臂的研究内容主要包括运动学和动力学两大类，而避障路径规划与柔性机械臂的减振运动控制一直是机械臂运动学和动力学中的重要内......
本文研究了柔性变速旋转圆板的建模，理论公式推导和动力响应的求解问题。基于Kirchhoff平板理论和von Karman应变理论，推导出变速旋......
满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器......
研究刚体一柔性粱带末端质量系统作大范围旋转运动时的动力学问题.采用于系统法建立考虑"动力刚化"效应的系统刚柔耦合动力学方程,......
将风力机叶片简化为绕轮毂旋转的变截面Euler-Bernoulli悬臂梁,基于Greenberg公式给出非线性气动力,建立叶片挥舞振动非线性控制方......
为了在初始设计阶段预测车辆平顺性、优化设计方案,建立考虑车架柔性的6×4商用车半车振动模型,进行随机输入行驶模拟试验,分析了......
