【摘 要】
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捕获与跟踪技术是实现全球定位系统(GPS)软件接收机的关键技术,其目的是使接收机产生的本地载波频率与扩频码的码相位和卫星信号一致,从而可以解调出导航电文,进而为伪距和接收机
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捕获与跟踪技术是实现全球定位系统(GPS)软件接收机的关键技术,其目的是使接收机产生的本地载波频率与扩频码的码相位和卫星信号一致,从而可以解调出导航电文,进而为伪距和接收机位置解算提供关键参数。 GPS扩频码的捕获过程就是对GPS扩频码在时间和频率上大范围的二维搜索过程。由于P码的速率高,序列周期长,所以对P码的直接捕获十分困难;对P码直接捕获技术的研究是现阶段GPS系统研究的难点。由于各种条件限制,本文只针对C/A码的捕获与跟踪做研究。此外,在GPS系统中需要对捕获之后的扩频码进行跟踪,GPS扩频码的跟踪是通过科斯塔斯环与码同步环实现的。科斯塔斯环与码环能较快实现对信号的跟踪,本文对上述两方面问题做了以下工作: 首先分析了GPS信号的特性,给出了软件接收机的结构,并分析了捕获与跟踪技术的原理;在分析时域相关捕获法、基于FFT算法的信号捕获方法的基础上,通过对GPS信号的频谱观察,提出改进的基于FFT算法的信号捕获算法,对实际捕获的8颗GPS信号进行模拟捕获,结果表明缩短了捕获时间;在分析码和载波跟踪方法的基础上,设计了GPS接收机完整跟踪通道,并采用Matlab实现了对实际GPS信号的跟踪性能仿真,结果表明所设计的跟踪通道达到设计要求;最后,对全文进行总结,并展望了下一步可能的工作。
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