随着我国城市化进程的推进和区域经济一体化的发展，发展一体化交通已成为大城市交通发展的必然趋势，而交通一体化发展的关键在于构筑一个以枢纽为核心的交通衔接系统。公路客运枢纽作为联系大城市各种客运方式，衔接我国各级城镇的纽带，灵活性和可调整性较大，其布局和运营组织合理与否直接影响到大城市客运交通系统的一体化发展。本文基于交通一体化的发展理念与趋势，以大城市公路客运枢纽为研究对象，对其规划理论及方法进行了探索性研究，为从系统和全局角度对大城市公路客运枢纽规划、建设以及决策分析提供理论依据。 首先，论文在分析大城市公路客运枢纽的系统特性及其发展动力的基础上，探讨了公路客运枢纽的形成机理及其发展过程和形态，并对公路客运枢纽客流出行的调查方法和客流出行特性进行了分析，在此基础上，分析了我国大城市公路客运枢纽的发展趋势。 其次，探讨了交通一体化的内涵及其对公路客运枢纽发展的要求，对大城市公路客运枢纽布局规划方法进行了研究，提出了基于交通一体化的大城市公路客运枢纽规划方法——“先宏观概念性总体布局，再结合班线配置微观建模选址”。 进而，从客运枢纽布局与城市空间发展、土地利用互动关系等方面对大城市公路客运枢纽规划的外部环境进行了分析，探讨了基于城市用地的分区公路客流产生强度分析方法，并对大城市公路客运枢纽宏观概念性布局规划方法进行了研究，分析了大城市公路客运枢纽布局的基本模式，建立了大城市公路客运枢纽等级结构体系，对枢纽服务区域进行了研究，提出了合理的客运班线网络体系和班线宏观配置策略，构建了大城市公路客运枢纽布局模式评价优化方法，并结合实例进行了应用分析。 最后，分析了公路客运班线的特性和分类，研究了公路客运枢纽布局与班线配置的相互作用关系，在此基础上，从微观角度对公路客运枢纽布局与班线一体化规划的方法进行了重点研究，建立了公路客运枢纽选址区域模型、客运班线配置模型及基于班线配置的枢纽选址模型，并结合实例进行了应用研究。