电致动器膜材料具有低电压驱动、致动方式简单和质量轻且柔等特点，在仿生工程、人工肌肉和生医工程等方面具有广阔的应用前景，其中电极材料是影响电致动膜材料的关键因素之一。本论文主要工作是制备并研究了分别以活性炭和聚苯胺为电极材料的电致动膜，并对其性能进行测定和表征，本论文主要开展了以下几部分工作：1、活性炭和微波活性炭为电极材料的电致动膜的制备和研究以活性炭为电极材料的电致动器的研究。本实验制备了以不同活性炭含量为电极材料的电致动膜，并通过电化学循环伏安法和原位激光位移传感器分别测定了不同活性炭含量对电致动膜材料的界面电容和电致动位移性能的影响。结果显示膜材料的界面电容和电致动位移随着活性炭含量增加而增加。以微波活化活性炭为电极材料的电致动器的研究。本实验制备了以不同的微波时间微波活化的活性炭为电极材料的电致动膜，并对活化后活性炭的形貌、比表面积以及所制得的电致动膜材料的界面电容和电致动位移性能进行了测定。结果显示，在一定的微波时间内,电致动膜的界面电容和电致动位移随着微波时间的增加而增加；超过一定的微波时间,电致动膜的电致动性能会变差。2、聚苯胺为电极材料的电致动膜的制备和研究本实验以苯胺为单体，通过原位化学氧化法以过硫酸铵为氧化剂制备聚苯胺，在活性炭膜表面修饰聚苯胺。并使用SEM，Raman表征方法对聚苯胺的结构及形貌进行了表征，以不同反应时间的聚苯胺-活性炭复合材料为电极制备电致动膜，并测定了电致动膜的界面电容和电致动位移性能。结果显示，以聚苯胺-活性炭复合材料为电极制备的电致动膜较单纯用活性炭为电极材料制备的电致动膜的电致动性能得到了显著的提高，大约是活性炭的2倍左右。