同步带类XY伺服机构作为一种常见的运动控制系统,因其具有能够基于预期的轨迹和给定的运动参数实现精确定位或遵循特定的规则曲线完成轨迹跟踪等伺服功能,目前已广泛地与测量系统相结合,形成新的测量手段。但在制造、装配、控制及运动过程中,摩擦、惯性、热变形等都会使伺服系统产生传动误差。以多像空间前方交会能够利用同名光线交会确定空间点位置为出发点,论文提出联合相机外方位参数求解与RBF神经网络的多像空间前方交会方法检测传动误差,并利用多项式拟合方法对误差数据构建模型,并将其以软件补偿的方式反馈至伺服机构,完成补偿。最后,对论文所提方法在精度与效率上进行评估。现有同步带类XY伺服机构误差补偿方法多以较为昂贵的专用设备进行误差检测,并从误差源出发,以力学、刚体运动学或机械等角度建立误差模型。其存在的问题主要在于,首先,由于难以精确得到具体的误差影响因素,使得误差模型的精确建立难度较大。其次,以力学、刚体运动学或机械等角度建立的误差模型参数较多,计算较为复杂。针对以上问题,本文以由PCI-1240U4控制卡控制的同步带类两轴运动控制器为研究对象,从摄影测量角度,以恢复同步带类XY伺服机构运动轨迹出发,进行误差检测,并利用多项式拟合方法对多组误差数据进行误差建模。运动轨迹恢复,即利用多像空间前方交会方法恢复沿同步带类XY伺服机构运动的标定板的空间点位置序列。其中,空间点位置的求解受像片参数及成像过程中一系列因素的影响,因此,考虑对相机外方位参数求解进行优化,并构建RBF神经网络对多像空间前方交会结果进行修正,实现空间点位置的精密求解。将本文所述方法应用至伺服机构,对传动误差进行检测、建模与补偿,并以补偿后误差减少量以及定位精度为依据对本文方法进行评定。实验结果表明,本文方法能够有效补偿同步带类XY伺服机构的传动误差,经补偿后X轴传动误差减少94.58%,Y轴传动误差减少98.21%,可实现亚毫米级别的伺服系统定位。