组合导航定位是当今导航技术发展的主要趋势,并已在军事和民用领域得到广泛的应用。在车载组合导航定位系统中,最终需要连续、实时、准确地知道车辆的位置信息、速度信息和航向信息,以此来达到导航定位的目的。对于使用高精度的导航传感器来提高测量精度,其成本较高,不利于推广应用。因此,研究一种低成本、高精度、实用的车载导航定位系统,具有重要的实际意义和经济价值。论文在保证精度和实时性的前提下,尽可能地降低系统成本和系统组成的复杂性,研究和设计了一种成本较低、实用性较强的GPS/DR车载组合导航定位系统。同时,为了提高系统的可靠性和实时运算精度,构建了基于AVR+DSP双CPU结构体系的导航计算机系统。描述了电子罗盘误差产生的原因,采用八位置最小二乘法对其进行误差补偿,得到了高精度的航向角信息。针对里程计的硬件及软件进行了设计,并对里程计的刻度因子进行了标定。介绍了航位推算原理,采用卡尔曼滤波技术对数据进行处理,并对系统进行了仿真分析。通过实际跑车试验,证明本车载组合导航定位系统具有较高的可靠性和精度。