里程计相关论文
随着无人驾驶行业的兴起,与无人驾驶相关的技术成为国家和企业竞相研究的热点。在复杂的交通环境下,准确的感知和定位是完成无人驾......
随着人工智能技术的蓬勃发展,自动驾驶技术逐渐走进人们的生活。定位模块是整个自动驾驶生态的基础,实时提供车辆的位置和姿态信息......
学位
为了提高餐厅、商场、医院等半结构化室内环境中移动机器人定位的实时性与准确度，提出了一种基于神经网络融合编码器、激光雷达的定......
为解决牛场人工推翻饲料劳动强度大、工作时间长等问题，设计了一种基于激光雷达同步定位与建图（Simultaneous localization and mapp......
自主导航系统指运动载体不依赖外部支持,仅利用自身携带的测量设备实时确定自身相对于某个坐标系的位置、速度、姿态,以引导航行的......
对于惯性导航系统而言，当初始对准给定的信息不准确时，会导致惯性测量单元信息解算不准确，进而影响定位算法精度。针对油气管道定位问......
实现实时的高精度定位对于无人驾驶来说是十分重要的,最为常见的定位方法是卫星定位方法,然而在卫星信号较弱甚至丢失的情况下,实......
为提高室外变电站巡检机器人的定位精度和地图构建精度,提出了一种改进的Cartographer算法。为验证改进后的算法,选择在室外变电站......
针对传统转运平台转向性差,转弯半径过大,运动路径固定等特点,设计了一款基于麦克纳姆轮的智能全向移动平台,使全向移动平台在平面......
针对里程计、惯性测量单元和激光雷达三种传感器融合定位过程中,存在累积误差大、跟踪目标易丢失的缺点,提出了一种基于超宽带、惯......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）为室内移动机器人提供较好的解决方案,是实现室内移动机器人自主......
矿用掘进机自主导航定位系统能够为矿用掘进机提供实时的姿态、速度、位置等导航信息,是实现煤矿自动化、智能化生产的关键设备之......
针对复杂环境下单一导航定位技术存在精度低、可靠性和完整性差的问题,提出一种GPS+BDS-3的PPP/INS/ODO组合导航方案。采用GPS+BDS......
针对目前激光雷达为降低成本进而降低速度呈现出的采样频率低、采样点稀疏的发展方向与提高移动机器人移动速度的发展要求不匹配的......
随着社会的发展与科技的进步,无人车逐渐走入人们的生活。在无人车系统的研究中,同时定位与建图（Simultaneous Localization and Ma......
为了实现综采工作面设备群安全高效开采,保证液压支架的直线度尤为重要。针对综采工作面直线度测量难题,提出了一种惯导与里程计组......
随着经济的不断发展和城市化进程的不断推动,测绘用户针对开阔环境的高精度导航定位需求已经逐步转向了江海隧道、城市地铁、地下......
陆用惯性导航系统为陆军武器平台及载体提供自主定位定向和运动状态测量手段，是战场统一坐标基准的保证和陆军主战装备的重要组成部......
增强现实(Augmented Reality，简称AR)正在让虚拟和现实的界限变得模糊，其核心是建立一个虚拟世界到现实空间的一一映射关系，然后融合......
研究了服务机器人在室内环境中运用卡尔曼滤波算法定位的一种方法.服务机器人事先将特定的墙壁与墙角信息存储,依靠自身配备的里程......
本论文通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析，提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法。在将运动参量角速度和线......
目前，机器人的发展重点正在从传统的制造业转向非制造业，尤其是服务机器人，研究从事清洁、看护、保安等工作的移动机器人正成为机器人......
目前国内的公路路产管理中,公路沿线设施和路面状况都是由人工记录,各个管理部门独立构建和管理,数据采集和维护工作量大、效率非......
为进一步提高UWB技术在室内移动机器人定位方面的定位精度与可靠性,设计了一种基于UWB与里程计融合的定位系统。针对UWB测距过程中......
为解决移动机器人定位过程中激光雷达位姿标定问题,保证机器人在作业过程中保持外参的精确,分析里程计与激光雷达的外参标定问题,......
在计算机技术和人工智能技术大发展的背景下,智能机器人作为计算机与人工智能交叉学科的产物,取得了长足的发展,从实验室走向了实......
轮式全向移动机器人以其高效率、高可靠性和高机动性的优势成为近年来的一个研究热点。准确的定位导航是移动机器人广泛应用的前提......
近年来,得益于无人机控制技术以及传感器技术的快速发展,无人机已广泛应用于铁路公路建设、地质勘探、野生动植物保护、农业灾害应......
智能港口的集装箱无人转运车辆AGV(Automated Guided Vehicle),多采用磁钉导航方式,对港口基础设施要求高,终端价格昂贵,传统码头......
双目成像系统测量云底高基线长,外参标定困难。提出一种适用于地基云高测量系统的双目相机外参标定方法,采用ORB算法提取与匹配左......
根据我国道路收费具有的道路出入口众多、车辆分类较细、费率定义复杂等特点,在不同的收费模式下,提出了适用于我国的可在车载终端......
2007年8月22日，上海市第二初级中学初二（1）班的李弘基凭借“除甲醛空气净化器” 、“自行车里程计”等发明喜获第四届中国青少年科技......
针对单目相机与3维激光雷达的融合里程计问题,提出了双阶段外参标定方法和基于混合残差的融合里程计方法.双阶段相机-激光雷达外参......
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估......
针对传统航位推算算法中里程计俯仰安装误差角难以精确辨识,以及高程通道定位精度较差等问题,提出利用高度计作为辅助手段的激光捷......
里程计标度因数受载车负载、轮胎变形、气压、温度等外部条件影响,在与激光惯导组合时易使定位误差发散。为解决此问题,建立了高阶......
为提高长输油气管道中心线地理坐标的定位精度,对管道地理坐标测量系统的工作原理进行分析,提出一种基于卡尔曼滤波器的误差估计算......
多传感器融合定位方式具有冗余性强,可靠性高,精度高的优点,是国内外轨道交通列车定位的发展趋势,也是未来的研究方向。卡尔曼融合......
采煤机定位技术是实现矿井无人工作面的关键,然而,现有采煤机定位系统大多依赖于已知的基站坐标或轨道形态等外界参数,不能满足采......
