导向滑靴是采煤机上重要的零部件,在采煤机上起到了支撑和导向的作用,其正常与否,直接影响着采煤机的正常运行。在实际的井下作业时,由于环境的恶劣多变,使得采煤机导向滑靴不断受到冲击载荷的作用,并且导向滑靴的导向面与导轨的接触面之间是无油干摩擦状态,因此导向滑靴磨损严重,需要经常检修或者直接更换新的导向滑靴,不仅降低了采煤机的使用寿命,更加降低了采煤效率。所以对导向滑靴的强度和耐磨性的分析是非常有必要的。本文通过静力学理论,对采煤机的整机进行了力学分析,求解出导向滑靴的受力情况;并运用此受力,通过有限元仿真软件对导向滑靴进行了接触应力、摩擦应力以及摩擦状态的仿真,并对导向滑靴的强度进行了校核;实际生产中,导向滑靴的导向面由于摩擦,会产生一定的高温。由于采煤机在作业时推进速度较低,故导向滑靴的散热方式主要以热传导和自然对流换热为主。结合传热学理论知识,解算出适合采煤机井下作业时的对流换热系数,运用有限元仿真软件的温度仿真模块,对导向滑靴工作时的温度场进行了仿真;理论分析了采煤机的磨损机理,并通过模型计算出导向滑靴堆焊层的厚度范围,选取三种常见的导向滑靴堆焊材料进行了摩擦磨损实验。本文通过以上的分析,得出如下结论:(1)不同工况条件,采煤机整机的受力各不相同,其中采煤机导向滑靴的受力主要受煤层倾角及采煤机仰俯采角影响,且煤层倾角对采煤机整机受力的影响最为显著。(2)导向滑靴在运行中会受到较大的等效应力和接触应力。由于有较大的接触应力,导向滑靴在工作中与销轨有一定的粘连,会在接触面上形成剥落,从而加速了导向滑靴耐磨层的磨损。(3)采煤机工作时,导向滑靴的温度场复杂,极端工况下会产生近150℃的高温,使导向滑靴材料的内部组织发生相变,从而降低材料的硬度,使耐磨性降低,加速了导向滑靴的磨损。(4)导向滑靴耐磨层磨损机理为磨粒磨损和黏着磨损,温度和压力对导向滑靴耐磨层的耐磨性影响很大,通过耐磨性实验,当选用D、E作为导向滑靴耐磨材料时,采煤机在运行150～200公里时,可考虑对导向滑靴进行检修。