汽车转向轮摆振是前桥绕汽车纵轴的侧倾运动以及前轮绕主销的横摆运动的合成运动。它是一种非常有害且很普遍的振动,发展到一定程度会严重影响汽车转向安全性及操纵稳定性。　　 由于齿轮齿条式转向器在乘用车及轻型货车上有广泛的应用,且其对汽车转向系统的运动特性有重要影响,因此,考虑随机间隙齿轮齿条副非线性系统对转向轮摆振系统的影响的研究已受到国内外学者的广泛关注。　　 基于非线性理论,建立了随机间隙齿轮齿条副非线性动力学模型,利用时间历程图及Poincaré映射分析方法,对比分析了无齿侧间隙和有齿侧间隙下齿轮齿条副的运动特性。　　 参考魔术公式,得出汽车轮胎力学模型。充分考虑转向器齿轮-齿条副齿侧间隙的影响,建立了包括前桥侧摆运动在内的的三自由度摆振系统动力学模型。利用Simulink软件建立了汽车摆振系统的数值仿真分析模型。　　 利用Runge-Kutta法对汽车转向轮摆振系统进行数值分析,在假定其它参数不变的前提下,考察了齿侧间隙、车速及轮胎参数变化对转向轮摆振系统动力学行为的影响,借助转向轮摆角的时间历程图及相图等对转向轮摆振进行评价,对影响转向轮摆振系统动力学行为特性的关键参数及取值范围进行了探讨,为有效消除或减小摆振现象提供了理论指导。