通过对汽车垂直方向振动的研究，将汽车的实际元件进行合理的简化，建立起汽车振动的十自由度模型，给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵。 根据振动理论，在模态分析的基础上，通过利用主振型向量的正交性，导出参数灵敏度的概念，推导了参数灵敏度的公式。在此基础上，提出了调整汽车刚度参数的评价系数，并给出了评价系数的计算公式。 求出了汽车振动的传递函数；并从理论上求出了汽车的响应，为今后加入路面谱进行仿真提供了理论的基础。 通过利用Matlab与VC的混合编程，完成了汽车振动的仿真软件的研制。该软件界面实用，能在Windows下独立运行。软件能独立完成模态分析计算、灵敏度分析计算、参数调整评价系数计算，绘制传递函数等功能。所有的运算结果都可以导出可为写字板打开的文件。