飞行器舵机是飞行器飞行控制系统的重要组成部分，也是飞行器控制系统的执行机构，其性能的好坏直接关系到飞行器飞行过程的动态品质。　　 本文对飞行器舵机被动式加载系统的设计进行研究，对先进控制理论在被动式加载系统中的应用进行数字仿真。选择、设计合适的控制策略，并在实践中加以应用。　　 首先在广泛查阅相关文献著作的基础上，对被动式加载系统的实际应用，发展现状及目前存在的主要问题加以简述。然后介绍了被动式加载系统的工作原理，并建立加载系统的数学模型。　　 被动式加载系统最关键、也是最难解决的问题就是如何减小或消除多余力矩，它是评价被动式加载系统品质的一个重要的指标，因此如何通过选择硬件设备和控制策略来消除多余力矩是本文研究的重点。本文阐述了加载系统中多余力矩产生的原理，研究了影响多余力矩的因素，探讨减小或消除多余力矩的方法，将从硬件设备、控制策略(速度前馈、模糊PID控制、自适应控制)方面入手，采用结构不变性原理，从根本上来消除多余力矩对被动式加载系统的影响，本文采用Matlab软件对不同控制理论在加载系统中的应用进行数字仿真，从仿真的结果看，采用合适的控制策略对消除多余力矩是行之有效的方法。