在GNSS定位中，整周模糊度的解算是实现精密定位的关键，快速准确的求解整周模糊度对定位精度，缩短定位时间都有重大的意义。本文针对双差观测方程的组成进行介绍，并对其线性化方程进行研究。同时也研究了双差模糊度解算的原理、模型和算法。研究几种快速解算模糊度的方法，提出一种单历元的双差模糊度解算方法，最后通过实验进行分析和验证。本文的研究工作主要有以下几个方面：1．介绍GNSS定位的相关理论，包括GNSS载波相位和伪距观测值及其观测方程；GNSS单差、双差观测值的组合；GNSS定位观测方程的线性化；GNSS观测值之间的各种常用组合。2．研究OTF解算的基本原理，详细介绍了解算整周模糊度的模型算法，深入研究了整数最小二乘模糊度降相关平差法，即LAMBDA方法。3．研究两种整周模糊度实时快速/单历元解算方法，提出一种新的单历元整周模糊度解算方法。首先解算宽巷模糊度，然后固定L1/L2整周模糊度模糊度。结合宽巷整周模糊度的两步搜索法，可准确确定宽巷模糊度。然后利用无电离层组合观测值单历元解算出L1载波相位模糊度。4．对本文提出的算法进行程序实现，采用实测实验数据对算法的可行性进行了验证。