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红外测量相机提供红外目标的视线角测量信息和红外图像。本课题是红外测量相机的信息处理部分,包括红外测量相机电模拟器及误差模型算法、基于红外图像的目标检测算法、红外测量相机数据通讯接口以及实验验证。
论文首先介绍了国内外凝视成像探测技术的发展概况,然后提出了红外序列图像中小目标检测的一般步骤,将检测方法分为直接法和间接法,并对目前文献中出现的很多方法按此进行了分类。
本课题研制了红外测量相机的电模拟器,研究了红外测量相机的误差模型,通过对红外测量相机建立随机模型,满足了系统地面动力学仿真的需要。
基于红外图像的目标检测算法是红外测量相机信息处理的核心部分。本系统中为了减少运算量,采取了跟踪搜索的方法,首先对红外图像进行全局搜索,在找到目标以后,根据目标的大小以及目标形心的位置,划定下次搜索的位置范围,有效地提高了检测效率,满足了实时测量的需要。
红外测量相机的数据通讯接口是红外测量相机对外联系的纽带,红外测量相机通过通讯接口传输红外图像数据以及目标位置的测量信息。外部系统通过通讯接口来控制红外测量相机的工作方式、请求数据等等。
本课题中还设计了红外测量相机信息处理功能的专用检测仪。通过对红外图像的接收、显示以及对测量数据的图形化显示,使得检测算法的检测效果显得更直观。实验结果显示检测仪很好地完成了对红外测量相机信息处理功能的检测,并且红外测量相机实现了既定的基本功能。
最后,对全文进行了总结,并提出了一些需要改进的地方。