【摘 要】
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随着可再生能源和相关技术的广泛使用,可再生能源正渐渐掌控全球电能市场的开拓方向,而其中风电,尤其是海上风电能是否可以在能源市场上占据优势取决于能否尽快降低自身电价
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随着可再生能源和相关技术的广泛使用,可再生能源正渐渐掌控全球电能市场的开拓方向,而其中风电,尤其是海上风电能是否可以在能源市场上占据优势取决于能否尽快降低自身电价。本文为改善传统海上单桩风机施工形式调用船只多、施工步骤复杂的弊端,提出了基于动力定位浮吊船的新概念海上风电单桩基础安装方式,通过动力定位浮吊船配合运动补偿式抱桩器替代传统风电稳桩平台或自升式风电安装平台,可起到节省施工时间,减少船只使用数量,节约成本的作用。详细介绍了新型安装方式中所需的运动补偿式抱桩器的概念与结构。对运动补偿式抱桩器的工作原理进行了说明。通过Matlab对运动补偿式抱桩器存在不确定性的横摇液压缸安装位置进行了优化计算分析,确定了最佳的铰接点安装位置。参照现有的动力定位浮吊船船型和其工作海况,应用Ansys AQWA软件对船体进行水动力分析,得出其六自由度RAO运动响应,作为运动补偿式抱桩器控制输入。通过Labview软件对运动补偿式抱桩器进行了前馈、反馈、前馈反馈控制系统模拟,得出不同策略PID控制应用于运动补偿式抱桩器时的特点。
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