电子内窥镜可以对人体内部器官的组织形态和病变情况进行直接观察,能够有效地辅助医生进行医疗诊断,是现代医疗仪器中的关键设备。随着技术的进步,电子内窥镜在图像分辨率、显示实时性以及图像智能分析处理等方面的需求不断增长。图像处理系统作为电子内窥镜的重要组成部分,能够实现对内窥镜图像的各种处理,其性能指标与电子内窥镜成像效果密切相关。为此,本文研究并开发了基于Tegra X1的高清内窥镜图像处理硬件系统。该系统以嵌入式GPU Tegra X1为核心,进行图像编解码以及定制化的图像分析处理,实现本地存储和网络传输等功能;采用Artix-7 FPGA外扩3G-SDI接口接收和发送1080p60高清内窥镜图像,对图像数据进行预处理,实现内窥镜图像的实时输出显示功能;通过PCI-E总线在FPGA与Tegra X1之间实现图像数据的高带宽传输。此外,系统还扩展了以Cyclone V为核心的专用接口电路用于同内窥镜控制中心进行信息交互。本文研究开发的基于Tegra X1的高清内窥镜图像处理硬件系统已完成样机研制,经过测试,系统的各功能模块工作正常,达到了设计要求。