非结构化环境相关论文
非结构化环境下的无人车自主行驶是自动驾驶技术落地待需解决的关键问题之一。非结构环境一般是指城郊地区、乡村地区、园区、停车......
煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的技术支撑，关键岗位的机器人替代是实现煤炭少人化、无人化的高效开采的发展趋势。即时定位与地图......
针对机器人在非结构化环境下面临的未知物体难以快速稳定抓取的问题,提出一种基于多重几何约束的未知物体抓取位姿估计方法.通过深......
机器人取放任务是目前人工智能与机器人领域融合最紧密的研究热点之一。传统的取放任务主要是在强结构化环境下利用人工示教的方式......
机械臂抓取是服务机器人与环境进行交互的主要途径,其成功的前提是对目标物体抓取位置的准确估计。非结构环境中的物体具有种类繁......
抓取是机器人与现实世界进行交互的主要形式之一。目前机器人抓取操作在结构化的场景如工业生产线上已经运行自如,可以代替人类完......
本文围绕非结构化环境中多物体抓取所具有的特点,针对由于物体多样性和放置随机性引起的抓取空间受限问题,设计了面向非结构化环境......
机器人的自定位和地图建构是移动机器人SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的主要内容。目前,国内外许多学者对机器人自......
随着人类社会文明的发展，人类发明了各种各样的机器设备用于灾后现场的救援。但是由于灾后现场环境的特殊性，限制了机器设备在灾后现......
针时非结构化环境对小型移动机器人的运动要求,设计了一种具有多驱动模式的轮腿式机器人.该机器人采用对称结构,由车体和4个结构尺......
为提高道路边界线跟踪算法在电缆隧道等非结构环境下的效率和精度,本文提出一种基于约束霍夫变换和卡尔曼滤波的道路边缘实时跟踪......
随着社会的发展和老龄化问题的越来越严重,人们对家居服务机器人的需求越来越迫切。首先,对于目标识别算法做了介绍,目标的实时跟......
为解决非结构化复杂场景下基于搜索的寻路算法中存在的计算时间长、路径非最优等问题,在跳点搜索(jump point search, JPS)算法的......
在对国内外农用机器人移动技术进行分析的基础上,设计了一种可以适应非结构化地形的主动万向轮式农用全方位移动平台。本文主要结......
采用2-D扫描的激光测距传感器与精密转动云台设计并实现了非结构化环境下的移动机器人感知系统,通过传感器平台俯仰与水平的转动实......
综述了非结构化月面复杂环境下同时定位与地图构建(SLAM)领域的最新研究进展,重点介绍和总结了视觉SLAM的特征提取方式,以及基于EK......
无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点。现阶段,国内外对凸障碍的识别已......
The walking creatures' athletic ability is related to their body' s musculoskeletal system.A kind of musculoskel......
为了可靠地实现非结构化环境越野自主车辆前方可通行区域检测,提出一种基于四线激光雷达的点云特征检测算法。通过点云分布特征搜......
概述面向复杂非结构化环境的运动载体技术一直是车辆领域研究的热点问题之一。在复杂的非结构化地形运行环境下,要求车辆行驶系统......
激光雷达的实时环境扫描与已构建环境模型之间的匹配是月球车即时定位与制图(SLAM)过程中的关键步骤,其收敛速度和准确性直接决定......
当今机器人行业发展迅速,机器人越来越多地替代人工被应用在各个领域。常见的工业用机器人多为刚性机器人,其安装和工作空间都较大......
足式机器人具有运动灵活、抗侧踢、抗惯力、落足点离散等特点,使其能完成常规的轮式和履带式机器人无法完成的任务,具有对非结构化......
在执行任务时,需要机器人与目标或环境进行互动,作为末端执行器的机械手,会面临一些关键性的问题和挑战。其中的重点是非结构化环......
针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架。结合磁探仪等效平均探测......
针对传统的基于行为的智能轮椅的路径规划方法在室外非结构环境下的路径规划效果差的问题，提出一种新的智能轮椅的路径规划算法．该算......
提出一种基于多传感器融合的用于非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰应用的方法,旨在解决无人驾驶车辆跟驰任务中对引导车辆的局部定......
随着机器人技术的发展和智能程度的不断提高,进一步丰富了机器人的应用领域。为了提高移动机器人的环境适应性,机器人的结构越来越......
核环境设备修复、海洋工程水下施工、空间站建设维护以及地下管道维修等极限环境任务,需要操作者在远离工作现场的安全环境中,根据......
本文对视觉导航系统中视觉图像分割、视觉目标颜色特征提取、视觉目标定位方法等关键视觉技术进行了研究,并在此基础上建立了以路......
针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。......
复合变结构的移动机器人具有更强的非结构化地形适应性。结合变胞机构理论,提出了一种轮履复合式机器人的结构。它可以按照环境要......
30高速铁路线路几何状态演变规律及线路谱表征国家重点基础研究发展计划(973)“高速铁路基础结构动态性能演变及服役安全基础研究......
以非结构化环境中移动机器人路径规划问题为研究对象,阐述了基于栅格法进行环境建模和基于人工势场法进行路径规划的思想及方法。......
芯片制造并行机构作业端、水下潜器和深海采矿船等在非结构化环境下采用传统测量方法难以检测其运动。提出了调幅超声波信标超短基......
<正>1前言进入21世纪,全球城市化进程脚步加快。根据联合国的估测,世界发达国家城市化率在2050年将达到86%,我国城市化率在2050年......
针对非结构化环境下自主式地面车辆(ALV)的负障碍物检测问题,提出一种基于多激光雷达与组合特征的方法.首先,设计了一种具有互补能......
随着社会的发展和老龄化问题的日益严峻,人们对家居服务机器人的需求越来越迫切。良好的物体感知能力是家居服务机器人实现智能作......
《中国制造2025》站在历史的新高度,从战略全局出发,明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和......
人机协同是非结构化环境下完成特定任务的有效模式,空间信息认知与交互是人机协同完成任务的基本要素之一。由于人机空间信息认知......
机器人在非结构环境下作业会不可避免地与人或其它事物进行力的接触与碰撞,纯粹的刚性关节驱动存在一定的安全隐患,变刚度柔顺驱动......
在自主式地面车辆组成单元中,环境感知作为自主车系统获取外部信息的入口,在整个自主车技术组成单元中扮演着“基石”的角色,直接......
无人机制造成本低和体积小,具备独特的空中优势,可以在危险复杂的未知区域环境执行相关任务,在军用和民用等领域扮演着越来越重要......
针对模板匹配方法用于非结构化环境下的杂乱零件识别与定位精度低的问题,提出了亚像素级的配准算法.首先提出亚像素级的配准问题可......
