变刚度关节相关论文
机器人不再局限于在结构化环境下完成传统的工业生产,而是逐渐从封闭的作业空间中解放出来,进入非结构化环境,与人共融并协同作业......
机器人技术的深入发展使得机器人应用的触角深入生活方方面面,特别是在医疗业和物流业,机器人已成为助推产业变革的重要力量,人机......
四足机器人具有承载能力强,运动灵活性高和环境适应力强等优点,发展潜力较大,在许多的行业里有着广泛的应用前景。参考自然界中四......
下肢康复机构能够有效地完成下肢损伤患者的肢体康复训练任务,对提高患者生活质量、促进家庭和睦具有重要的实际意义。变刚度关节......
服务机器人,特别是护理机器人以老人或病人为直接服务对象,所以其在物理人机交互中的安全性和柔顺性就变得尤为重要。变刚度关节不......
近年来,机械臂越来越多地被应用到日常生活和工业生产中,关于机械臂的设计研究越来越多。但是机械臂在进行大尺度目标的抓取任务时......
变刚度关节由于具有高负载/自重比、高的柔顺性、良好的缓冲功能等,使机器人在安全性、环境适应性和能量利用率方面具有突出的表现......
变刚度关节由于关节刚度可调,因而相较于传统刚性关节和定刚度关节,具有更快阔的应用前景。同时,也因为需要实现刚度的调整,所以结......
近年来,机器人技术的发展极大地拓宽机器人应用范围。传统的机器人应用场合单一固定,动作简单,已经无法满足新时代的新需求。人们......
