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越来越多的服务机器人正逐步融入人们生活,在给人们带来便利,帮助缓解养老、助残等社会压力的同时,其自身也面临着新的挑战。其中......
随着人工智能技术的飞速发展,移动机器人作为人工智能的重要发展方向之一,正以前所未有的速度发展革新。在移动机器人关键技术研究......
高效的定位算法是实现机器人自主运动的前提,由于激光模型受复杂环境的限制,传统自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法提供的位姿精度有限......
准确的自我定位能力是移动机器人在环境中完成各种任务的关键。然而，森林环境给机器人定位问题带来了诸多挑战。首先，繁茂的枝叶遮挡......
移动机器人在真实世界中执行任务时，所面对的环境无论是室内的还是室外的、静止的还是动态的，甚至包括机器人本身在内都是三维立体的......
智能移动机器人在未知环境中运动时,需要感知周围环境并确定自身在环境中的位置,因而必须具备环境地图构建及自主定位的能力。即时......
随着机器人技术的发展,越来越多的机器人开始走进生产和生活中,将人类从繁重的体力劳动中解放出来,作为工业机器人的重要组成部分,......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)一直是自主移动机器人技术研究的热点和难点,为了解决SLAM问题,需要......
地图创建和定位是移动机器人研究中的两个核心问题,是其实现自主导航的基础。本文主要研究了在未知环境中,以激光测距仪为主要数据......
迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)在一定程度上可获得较好配准效果,但算法收敛较依赖于输入初始值,容易造成局部最优.......
将正态分布变换(NDT)应用于基于扫描匹配的SLAM中,实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图.该方法利用计算扫描点的正态概......
