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随着我国经济与社会的进一步发展,对于普通大众来说在物质上都有所提高,相应的各项消费的成本也相应的增加,这就造成了所需要的劳动力的成本增加。同时伴随我国人口老龄化的日益严重,老年人数目越来越多,造成劳动力匮乏。此外,我国经济进入新常态,急需对产业结构进行调整,设计和开发高速、高精度的自动化产品来代替落后的人力就显得十分必要了。本课题针对Delta机构在拾取、打印、装配等领域的应用,对其运动控制技术进行了研究,使其能够在工业自动化领域能够发挥重要的作用。首先,对Delta机构的整体结构进行了分析,设计了