位置分析相关论文
一种新型六自由度并联机构是针对传统Stewart六自由度并联机构在动态高负载状态下刚性不足问题而提出的一种八杆六自由度并联机构......
运用机构学理论知识对机器人的运动学进行分析,是机器人领域的重要研究内容。共形几何代数既可以对点、线、平面、球面等基本几何......
随着现代科学技术的不断发展,机器人机构被运用于各行各业。从结构上划分机器人机构可分为串联机构、并联机构、串并联混合机构,由......
排列组合问题是每年高考必考的内容之一，特别是在新课标教材中增加了概率、概率与统计等章节后，使得排列组合在高考中的地位进一步提......
本文借助《起静定刚架的影响线函数》的原理，准确地画出结构在活载作用下的影响线，确定最不利的荷载位置，在此基础上提出一种比较合理......
新型可重构可展机械手具有灵活转换、多种运动等一系列的优势,具有良好的市场前景.作为该机械手研究过程中的关键技术,运动学分析......
随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一......
该文提出了一种三自由度实用新型并联机床机构,介绍了它的原理和特点;对该机床机构运动学做了详尽的分析,给出了机床位置正、逆解......
在自动化生产中，往往要求机器实现几个可供选择的任务，以便机器具有较广的适用性。在这种情况下，可调机构就比机器人有更多的优点，比如......
本文对3-RTT并联机器人运动学理论作了比较深入的研究。主要涉及内容有:3-RTT并联机器人的运动学正、反解,3-RTT并联机器人奇异位......
本论文介绍了单开链的结构组成和活动度,对其运动输出矩阵进行了讨论;总结得出了三平移并联机器人机构运动输出的必要条件;通过分......
学位
本文对3-RRRT并联机器人运动学理论作了比较深入的理论研究。主要涵盖以下4个方面：1．运用了齐次坐标系法和空间矢量法对3-RRRT并联机......
并联机器人以其结构简单、承载能力强、自重负荷小、精度高等优点,应用越来越广泛,成为机构研究的热点。本文选取3-PCR并联机器人......
学位
本文提出了一种新型三平移并联机构,并以该机构为研究对象。在充分分析该并联机构结构特点的基础上,建立了动平台各节点的位置方程......
本文对3-RRRT并联机器人精度分析与综合问题作了比较深入的研究。通过对3-RRRT并联机器人的位置分析,建立了3-RRRT并联机器人输出......
本文主要研究三自由度并联机器人,并在矢量法的基础上建立其运动学方程,经过计算得出本机构每个支链的逆运动学有4个反解。在三自......
并联机器人的高刚度、高精度、强承载能力等许多优点使它成为一种与串联机器人品质截然不同的机器人类型。目前,并联机器人在数控......
并联机器人因其独特的性能获得了广泛的应用，为了满足不同工作条件的要求，人们提出了多种形式的并联机器人机构，从运动链形式上看，可以......
本文所研究的新型并联工作台在空间内有两个移动自由度及两个转动自由度，可以与铣、镗、加工中心等机床组合使用，能够完成对零空间件......
本文提出了一种结构简单、无伴随运动的新型3自由度平动3-PRRU并联机器人机构。基于3-PRRU并联机构的构造概念，借助数学工具软件mat......
少自由度并联机器人是目前机器人研究领域的热点之一，其在各个领域的应用也正显示出良好的前景。 在并联机构的研究运用中，会出现......
提出一类基于并联平台的新型机器人机构.该机器人以三平移并联机器人为主体,在固定平台与动平台之间增加一附加支链RTPTR.与普通的......
对一种新型球面仿生关节变胞机构进行分析.机构由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成,具有2个工作构态,即构态1(变......
提出一种新颖的三维平动球平台机器人并分析其位置与工作空间问题。该新型机器人是DELTA机器人的一种变异形式,结合其结构布局特点......
分析了一种两平移一转动并联机构,求出其运动学正解和反解的封闭解,系统讨论了该机构的工作空间及转动能力,为该机构工作空间综合......
为了更好的分析并联机器人,本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型.针对单条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数......
磁共振成像广泛应用于肌肉骨骼系统疾病的诊断,然而对关节内的结构尤其是关节软骨如肩胛骨盂唇或髋臼唇的显示欠佳.T2WI关节内积液......
给出了空间机构速度和加速度分析的另一种方法--影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件......
《刑法修正案(八)》规定了食品监管渎职犯罪,进一步严密了惩治和预防危害食品安全犯罪的法网,为我国的食品安全又增加了一道法律防......
当人们正忧心于产业同构的问题时,一个不可忽略的经济现象--小镇经济正在浙江、广东等地加速形成.广东、浙江这种小镇经济具有现代......
运用型综合单开链理论对新型非对称全柔性机器人机构的型进行了分析综合,并通过ADAMS软件进行了运动输出类型的验证;对该机构的运......
为了丰富并联少自由度机器人的机型，本文提出了一种能实现空间三维移动和绕Z轴转动的并联机器人机构模型，该模型由三个TRT分支和一个......
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对三自由度并联机床的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集......
设计构造了3-PRRP(4r)平移并联机构,分析了机构的结构特征以及自由度,求出了机构的位置正解和反解的解析式;在给定范围内,采用圆柱......
首先分析了田间育秧气吸振动盘式精密播种机的运动特点,论述了播种机调水平的必要性。其次,在构造的调水平并联机构的基础上,运用......
构造了一种新型中医推拿机器人末端执行器的结构形式.通过坐标变换,建立了机构的运动学模型,并进行了反解分析.针对推拿机器人的手......
提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对......
分析了一种两平移一转动并联机构,求出其运动学正解和反解的封闭解,系统讨论了该机构的工作空间及转动能力,为该机构工作空间综合......
研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}的运动学特性,首先求解机构的......
为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3-P......
提出了一种能实现空间三维平动和绕Z轴转动的4-PTT并联机构。运用解析几何中的坐标变换与投影理论,求得了该机构位置反解的显式表......
介绍了一类具有三平移的3-RRC并联机构,并对该机构的自由度、位置正逆解、工作空间、奇异位形进行分析计算;利用基于螺旋理论(反螺......
针对并联机构运动过程中普遍存在的耦合问题,以一种具有三自由度的3-RRR低耦合度平面并联机构为实例,利用有序单开链法原理对该机......
并联机构是机构学研究的热点,具有精度高、灵活性好等优点,普遍应用于航天、智能制造等领域。其中,运动学方面的研究是极其关键的......
详细阐述了自走式亚麻脱粒翻铺机脱粒机构的结构和工作原理，通过建立1：1的实验模型验证了亚麻脱粒装置的旋转速度，进而确定设计的主要......
