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在自动化生产中，往往要求机器实现几个可供选择的任务，以便机器具有较广的适用性。在这种情况下，可调机构就比机器人有更多的优点，比如......
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对三自由度并联机床的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集......
借助Groebner基法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解.该法通过对变量排序,建立多项式对的......
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对各种结构形式的平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解,该法通过对变量的排序......
基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对各种结构型式的平面两自由度五杆机构位置分析问题进行了符号求解.该法通过对变量的排序......
本文应用吴方法和计算机符号处理技术,对空间RSSR刚体导引机构综合问题进行了符号求解,将一个非线性多项式方程组成功地化简为一个......
提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程.通过调节连架杆的长度,可以实......
